- بنية لليد اليسرى، مُعكَسة لوضعية المعصم الأيسر
- تقترن بالطراز لليد اليمنى للمناولة بكلتا اليدين
- تخطيط مجسّم بشرياً بخمسة أصابع مع إبهام قابل للمعارضة
- 16 درجة حرية (10 نشطة، 6 سلبية)
- طول مدمج 180 مم بوزن 500 غ للدمج في الروبوتات البشرية الشكل
- أكثر من 400 نقطة للتحكم في القوة بدقة لمسية تبلغ 0,1 نيوتن
- تفاعل باللمس على ظهر اليد لإشارات تسليم طبيعية
- هندسة مانعة للانحشار مع حزمة تطوير برمجيات مفتوحة المصدر CANFD/RS485
الوصف
AgiBot OmniHand 2025 (يسرى) هي البنية لليد اليسرى من يد AgiBot الماهرة التفاعلية ذات الأصابع الخمسة، مُعكَسة لتناسب المعصم الأيسر بحيث يتمكّن المُكاملون من تجهيز روبوت بزوج متطابق للعمل بكلتا اليدين. وتحتفظ بالهندسة نفسها للنسخة اليمنى: هيكل بطول 180 مم ووزن 500 غ مُحدَّد الأبعاد لمعاصم الروبوتات البشرية الشكل والتعاونية، و16 درجة حرية موزّعة بين 10 مفاصل مُحرَّكة بمحركات و6 مفاصل سلبية مرنة.
يعيد الإبهام القابل للمعارضة إنتاج القبضة الدقيقة بالكماشة والإمساك الجانبي بالمفتاح والقبضات الثلاثية، فيما توفّر أكثر من 400 نقطة للتحكم في القوة ودقة لمسية تبلغ 0,1 نيوتن استشعاراً دقيقاً للتلامس. ويحوّل استشعار اللمس على ظهر اليد لمسة إنسان بسيطة إلى إشارة تسليم، فيما تحمي بنية مانعة للانحشار البشرة والشعر والملابس أثناء التفاعل القريب. وبفضل حزمة تطوير برمجيات مفتوحة المصدر بلغتي Python وC++، والتحكم عبر CANFD وRS485، وموارد محاكاة URDF، تندمج اليد اليسرى بسلاسة في روبوتات الخدمة ومنصّات الاستقبال وأبحاث المناولة والمهام اللوجستية الخفيفة.
الميزات
المواصفات
الصناعات
يد روبوتية يسرى ماهرة AgiBot OmniHand 2025
- السعر العادي
- QAR 16.341,00
- سعر البيع
Robotic Hands
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
