- توجيه Ackermann بالعجلات الأمامية هندسة التوجيه المماثلة للسيارات تدعم السيناريوهات الذاتية عالية السرعة على الأسطح المعبّدة مع تقليل تآكل الإطارات مقارنةً ببدائل الدفع التفاضلي.
- هيكل فولاذي متين مع قضبان ألومنيوم بفتحة T الشاسيه الفولاذي المتين ذو التثبيت المعياري على القضبان يتيح توصيل LiDAR والكاميرات وأجهزة GNSS والهوائيات وسائر حمولات الاستشعار بسرعة.
- نظام تعليق مختلط أمامي وخلفي يُحقق الجمع بين التعليق الأمامي غير المستقل والتعليق الخلفي المستقل استقرار التوجيه مع تحسين سلاسة القيادة على الأسطح الوعرة.
- مدى يصل إلى 20 كم، وزمن تشغيل 120 دقيقة توفر بطارية الليثيوم 24V 30Ah مدى يصل إلى نحو 20 كم؛ وتُحدد الشركة المُصنِّعة زمن التشغيل بـ120 دقيقة تحت الحمولة التمثيلية.
- ناقل CAN + حزمة SDK مفتوحة المصدر يتيح بروتوكول ناقل CAN وحزمة SDK مفتوحة المصدر والدعم الاختياري لجهاز الإرسال RC دمج حزم الاستقلالية المخصصة ومسارات عمل اختبار السلامة.
- حمولة 50 كجم على شاسيه بوزن 42 كجم بُعدٌ مدمج يبلغ 820 × 640 × 310 ملم مع خلوص أرضي 120 ملم وقابلية تسلق قصوى تبلغ 20° عند الحمولة الكاملة.
الوصف
يُعدّ AgileX HUNTER SE قاعدةً متحركةً مدمجةً من طراز drive-by-wire، مبنيةً حول نظام توجيه Ackermann بالعجلات الأمامية، وهي مصمَّمة للتطبيقات الذاتية عالية السرعة كتوصيل الطرود، واللوجستيات غير المأهولة، ودوريات الحرم الجامعي أو المنشآت. تستلهم هذه المنصة هيكلها الفولاذي المتين من سلسلة HUNTER، وتعتمد تصميمًا معياريًا يتيح قبول حمولات الاستشعار عبر قضبان الألومنيوم ذات الفتحة على شكل T، مما يُسهّل إعداد النماذج الأولية السريعة وإعادة التهيئة. يقترن نظام الدفع بالتيار المستمر عديم الفرشاة بهندسة تعليق تجمع بين تعليق أمامي غير مستقل وتعليق خلفي مستقل، مما يحقق توازنًا بين استقرار التوجيه وتحسين سلاسة القيادة على الأسطح المختلطة الداخلية والخارجية، مما يجعلها مناسبةً لبيئات التطوير والتدريب التي تنتقل بين أنواع مختلفة من الأرضيات.
تشمل المواصفات المنشورة أبعادًا بـ820 × 640 × 310 ملم، ووزنًا خاليًا يبلغ 42 كجم، وسعةً للحمولة تصل إلى 50 كجم. تتضمن خيارات البطاريات حزم الليثيوم 24V 30Ah و24V 15Ah، مع مدى أقصى يبلغ نحو 20 كم (30Ah) أو 10 كم (15Ah)، وزمن شحن يبلغ نحو 3 ساعات لتهيئة 30Ah. يُحدَّد الخلوص الأرضي بـ120 ملم مع قابليةٍ قصوى للتسلق تصل إلى 20° تحت الحمولة الكاملة، ويُستشهَد عادةً بقدرة تجاوز العوائق بنحو 50 ملم. تتضمن المنصة تحكمًا عبر ناقل CAN، وحزمة SDK مفتوحة المصدر، ودعمًا اختياريًا لجهاز إرسال RC للاختبار اليدوي، مما يتوافق مع مسارات عمل المطورين المُركِّزة على التحقق من السلامة ودمج حزم الاستقلالية.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الطراز | HUNTER SE |
| نظام التوجيه | توجيه Ackermann للعجلات الأمامية |
| الأبعاد | 820 × 640 × 310 mm |
| الوزن الفارغ | 42 kg |
| الحمولة | 50 kg |
| نظام الدفع | تيار مستمر عديم الفرشاة |
| نظام التعليق | أمامي غير مستقل + خلفي مستقل |
| خيارات البطاريات | 24V 30Ah / 24V 15Ah ليثيوم |
| المدى الأقصى | ~20 km (30Ah) / ~10 km (15Ah) |
| زمن الشحن | ~3 ساعات (30Ah) |
| زمن التشغيل (وفق الشركة المُصنِّعة) | 120 minutes |
| الخلوص الأرضي | 120 mm |
| أقصى قابلية للتسلق (الحمولة الكاملة) | ≤20° |
| الواجهات | ناقل CAN، حزمة تطوير برمجيات SDK مفتوحة المصدر، جهاز إرسال RC اختياري |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر AgileX HUNTER SE منصة UGV بنظام قيادة Ackermann الإلكترونية عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
يُستخدم HUNTER SE في تطوير النماذج الأولية للتوصيل الذاتي للطرود، واللوجستيات غير المأهولة، ودوريات الحرم الجامعي، وأبحاث القيادة الذاتية، حيثما تُستلزم منصةٌ مدمجة بنظام توجيه Ackermann وقدرة عالية السرعة وحمولة مجدية.
تشمل مزاياه: توجيه Ackermann بالعجلات الأمامية، وحمولة 50 كجم، وهيكل فولاذي متين مع قضبان تثبيت ألومنيوم بفتحة T، ونظام تعليق مختلط أمامي وخلفي، وبطاريات ليثيوم 24V توفر مدى يصل إلى نحو 20 كم، وتحكم عبر ناقل CAN، وحزمة SDK مفتوحة المصدر لدمج أنظمة الاستقلالية المخصصة.
إنه مناسب للمؤسسات البحثية والجامعات وفرق التطوير العاملة في مجالات التوصيل الذاتي واللوجستيات والملاحة داخل الحرم الجامعي والتحقق من القيادة الذاتية المستندة إلى Ackermann في البيئات المعبّدة أو المختلطة الداخلية والخارجية.
نعم، تُشحن منصة AgileX HUNTER SE عبر Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. المنتج مشمول بضمان الشركة المُصنِّعة المقدَّم من AgileX.
استخدم نموذج طلب الاقتباس أو الاستفسار على موقع Robotix Market، وسيقدم فريقنا التفاصيل المتعلقة بالأسعار وخيارات البطاريات وشروط الشحن لمنطقتك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
