{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"AgileX PiKA مجموعة تجميع مجموعة بيانات التلاعب","description":"\u003cp\u003eAgileX PiKA هو نظام نمطي متعدد الوحدات للتشغيل عن بُعد وجمع البيانات، مُصمَّم لتقليل التعقيدات في بناء مجموعات بيانات تلاعب عالية الجودة لأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسَّد. يتألف من ثلاثة مكونات قابلة للتشغيل البيني: PiKA Sense، وهي وحدة يدوية مريحة للاستخدام بوزن 460 غ لالتقاط التظاهرات بشكل طبيعي؛ PiKA Gripper، وهو مشغِّل نهائي روبوتي بإصبعين يُركَّب على واجهات ذراع الروبوت القياسية ويُسجِّل بيانات متعددة الأوضاع متزامنة؛ وPiKA Station، وهي قاعدة تحديد موقع عالية الدقة تضمن مرجعًا مكانيًا متسقًا عبر جلسات الالتقاط. تتضمن الإعدادات التجارية المجمَّعة عادةً محطتين لتوسيع نطاق التغطية، وتخزينًا داخليًا يصل إلى 1 ТБ للنشر الميداني دون الحاجة إلى بنية تحتية معملية ثابتة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيلتقط PiKA مجموعة الإشارات الكاملة اللازمة لتدريب سياسات التعلم بالمحاكاة واستنساخ السلوك: وضع 6-DoF، وصور RGB وعين السمكة بزاوية عريضة (نحو 200° من مجال الرؤية)، وبيانات العمق بمعدل يصل إلى 90 FPS، ووحدة IMU ذات 9 محاور بتردد 100 Hz من وحدة المشبك. تبلغ دقة التحديد المكاني نحو 1.5 مم في الاستخدام الاعتيادي، فيما يدعم المشبك حركة يمكن برمجتها بين 0–95 مم وقوة إمساك تصل إلى 2 كجم. يُقدَّر عمر بطارية المحطة بنحو 30 ساعة، مما يجعل PiKA عمليًا لحملات الجمع الممتدة في البيئات المعملية والواقعية على حدٍّ سواء.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445095149,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1782728832","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/ar\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}