- 11 DOF مع 6 مفاصل نشطة يوفّر تحريك إبعاد/تقريب الإبهام النشط واستقلالية ثني الأصابع ما مجموعه 11 درجة حرية مُركَّزة في المفاصل الأكثر أهمية لتنوّع تكوينات الإمساك.
- واجهات EtherCAT وCANfd وRS-485 يُضيف مستوى Pro اتصالات EtherCAT إلى RS-485 وCANfd في الطراز الأساسي، مما يدعم التحكم الحتمي في الوقت الفعلي على منصات أبحاث التلاعب والروبوتات الإنسانية الأكثر تطلباً.
- أوضاع التحكم المتتالي والامتثالي يُضيف التحكم المتتالي والتحكم الامتثالي فوق ردود الفعل الخاصة بالوضعية والسرعة والتيار، مما يُتيح سلوكيات تلاعب تكيّفية وحساسة للقوى بصورة أكثر دقة.
- 383 غرام بحمولة قصوى 20 كيلوغرام يُحقق البناء من سبيكة الألومنيوم فضائية الدرجة والبوليمر الغذائي وزناً قدره 383 غرام، أي أقل بنسبة 20٪ من المتوسط الصناعي، مع دعم حمولة قصوى تبلغ 20 كيلوغراماً وقوة إمساك ≥50 نيوتن.
- تصميم الأصابع المضاد للتصادم تمتدّ الحماية الهيكلية وعلى مستوى التحكم ضد أحداث التلامس المفاجئ بالأصابع لتعزيز الموثوقية التشغيلية في بيئات التلاعب غير المنظمة.
- ضوضاء التشغيل ≤50 ديسيبل تم التحقق من أن ضوضاء التشغيل تبلغ ≤50 ديسيبل على مسافة 50 سم، مما يجعلها متوافقة مع بيئات المختبرات الحساسة للصوت والبيئات المشتركة مع البشر التي تتطلب انبعاثاً صوتياً منخفضاً.
الوصف
تقدّم BrainCo Revo 2 Pro اليد اليسرى الدقيقة (XEL) نفس البنية المعمارية ذات 11-DOF ووزن 383 غرام وطول 160 ملم بمقياس يد المرأة البشرية الموجودة في الطراز الأساسي Basic، غير أنها تُضيف حزمة اتصالات موسّعة وأوضاع تحكم أكثر تطوراً مصمَّمة لبرامج أبحاث التلاعب والتشغيل عن بُعد الأكثر تطلباً. يُركَّب تكوين اليد اليسرى XEL على معصم الروبوت الإنساني الأيسر، وهو مصمَّم للاقتران مع اليد اليمنى XER لتحقيق قدرة ثنائية الجانب كاملة في التحكم الدقيق. تُشير BrainCo إلى أن Revo 2 أخف بنسبة 20٪ من المتوسط الصناعي عند هذا المستوى من الأداء، وذلك بفضل العناصر الهيكلية المصنوعة من سبيكة ألومنيوم فضائية الدرجة مقترنةً بمكوّنات هيكل خارجي من بوليمر مؤهَّل للاستخدام الغذائي.
يُضيف مستوى Pro واجهة EtherCAT إلى واجهتَي RS-485 وCANfd المتوفرتين في الطراز الأساسي، ويمدّد نطاق جهد الإمداد إلى 12–64 فولت، ويطرح أوضاع التحكم المتتالي والتحكم الامتثالي إلى جانب ردود الفعل المعيارية للوضعية والسرعة والتيار. يوفّر تصميم الأصابع المضاد للتصادم حمايةً هيكلية عند حدوث تلامسات غير متوقعة، ويُثبَّت مستوى ضوضاء التشغيل عند ≤50 ديسيبل على مسافة 50 سم، مما يجعله متوافقاً مع بيئات المختبرات الحساسة للصوت وبيئات تفاعل الإنسان. يدعم SDK كلاً من Python وC على أنظمة Linux وWindows وROS، إلى جانب تحديثات البرامج الثابتة عبر الهواء OTA وبرمجة الإيماءات القابلة للتخصيص، مما يجعل XEL مناسبةً للأبحاث المتقدمة في براعة الروبوتات والنشر التجاري للروبوتات الإنسانية.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | BrainCo |
|---|---|
| الطراز | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| إجمالي درجات الحرية | 11 (6 نشطة) |
| الوزن | 383 غ |
| طول اليد | 160 ملم |
| عرض اليد | 76 ملم |
| قوة الإمساك (خمسة أصابع) | ≥50 نيوتن |
| قوة القرصة | ≥15 نيوتن |
| الحمولة القصوى | ≥20 كجم |
| سرعة الثني/المدّ | ≤0.65 ث |
| أقصى مسافة فتح/إغلاق | 100 mm (من الإبهام إلى السبابة) |
| دقة التحكم المتكررة | 0.1° |
| واجهات الاتصال | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| جهد الإمداد | 12–64 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -10°م إلى 40°م / 90% رطوبة نسبية |
| ضوضاء التشغيل | ≤50 ديسيبل على 50 سم |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر BrainCo Revo 2 Pro في سوقك QAR 15,750. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
XEL يد روبوتية دقيقة بيونيكية من المستوى Pro لليد اليسرى، ذات 11 درجة حرية (6 نشطة)، مصمَّمة للروبوتات الإنسانية المتقدمة والمشغّلات المتنقلة ومنصات أبحاث التشغيل عن بُعد حيث يُشترط التحكم الحتمي عبر EtherCAT والتلاعب في وضع الامتثال.
تُضيف نسخة Pro (XEL/XER) واجهة EtherCAT إلى واجهتَي RS-485/CANfd في الطراز الأساسي، وتمدّد جهد الإمداد إلى 12–64 فولت، وتطرح أوضاع التحكم المتتالي والامتثالي، مما يُتيح سلوكيات تلاعب أكثر دقة وحساسية للقوة تناسب أبحاث المتطلبات العالية والنشر التجاري للروبوتات الإنسانية.
يُستخدم في أبحاث الروبوتات والذكاء الاصطناعي المجسَّد، وفي أتمتة التصنيع المتقدمة التي تتطلب تلاعباً دقيقاً، وفي تكنولوجيا الرعاية الصحية وإعادة التأهيل حيث تكون اليد الروبوتية الخفيفة عالية الأداء ضرورة.
نعم، تشحن Robotix Market عالمياً. يخضع Revo 2 Pro اليد اليسرى لضمان الشركة المصنّعة؛ ولا يشمل الشراء أي تركيب أو خدمة في الموقع.
يمكنك شراء XEL مباشرةً من موقع Robotix Market، أو استخدام نموذج طلب الاقتباس لمناقشة طلبات الأزواج الثنائية (XEL + XER) أو التسعير بالجملة لبرامج الأبحاث والنشر التجاري.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
