تُركّب هذه المجموعة ذراعًا روبوتية RealMan RML63-6F-V على الروبوت رباعي الأرجل Deep Robotics X30، لتتمكن منصة الفحص المتحركة من الوصول إلى الأشياء والإمساك بها والتعامل معها أيضًا. وهي ملحق وليست روبوتًا: يُشترى روبوت X30 الظاهر في الصور بشكل منفصل. وتجمع المجموعة بين الذراع سداسية المحاور واستشعار القوة سداسي المحاور الخاص بها، وقابض كهربائي، وكاميرا عمق. وعند تركيبها على X30 يزوّد الروبوت الذراع بالطاقة والتحكم، بينما يعرض جهاز التحكم الخاص بروبوت X30 صورة الكاميرا ويحرّك الذراع.

تتمتع الذراع بست درجات حرية، وحمولة اسمية تبلغ 5 كغ، ونصف قطر عمل يبلغ 638.5 مم، مع تكرارية تبلغ ±0.05 مم. ويقيس استشعار القوة حتى 200 نيوتن و7 نيوتن·متر بدقة أفضل من 0.1 % من كامل النطاق، للمهام التي يجب أن تستجيب للتلامس. وتزن الذراع 7.3 كغ، وهي مصنوعة من سبيكة الألومنيوم حول وحدة تحكم مدمجة، ويتمتع جسمها بدرجة حماية IP54. وتعمل بجهد DC 20–30 فولت (24 فولت اسميًا)، وتستهلك 200 واط كحد أقصى، وعادةً لا يتجاوز استهلاكها 100 واط.

يُفتح القابض حتى 70 مم ويُغلق بقوة من 0 إلى 20 نيوتن، يُتحكم فيها بدقة ±1 نيوتن وبخطوات قدرها 0.5 نيوتن، بسرعة تصل إلى 70 مم/ث وتكرارية ±0.5 مم؛ ويزن 231 غرامًا ويُتحكم فيه عبر RS485. وتستخدم كاميرا العمق الضوء المهيكل ثنائي العدسة بمجال رؤية 87° × 58°، وتقيس من 0.25 م إلى 2.5 م بدقة نسبية أقل من 2 % عند 2 م.

تُبرمج الذراع بالتعليم عبر السحب اليدوي، أو بوحدة التعليم اليدوية (teach pendant)، أو عبر واجهة API أو أوامر JSON، من خلال Wi-Fi أو Ethernet أو منفذ USB التسلسلي أو RS485. ومن بين حمولات X30، هذه هي المخصصة للتعامل مع الأشياء؛ أما البقية فتستشعر أو تُضيء أو تبث الرسائل أو ترش. ويُؤكَّد التثبيت والتكامل البرمجي والمهمة التي تفكر فيها ضمن عرض السعر.

القدرات الرئيسية

• ذراع سداسية المحاور بحمولة اسمية 5 كغ: توفر ست درجات حرية ونصف قطر عمل يبلغ 638.5 مم وتكرارية ±0.05 مم.
• استشعار قوة سداسي المحاور: تُقاس القوة وعزم الدوران حتى 200 نيوتن و7 نيوتن·متر بدقة أفضل من 0.1 % من كامل النطاق.
• قابض كهربائي مع التحكم في القوة: يُفتح القابض حتى 70 مم ويمسك بقوة من 0 إلى 20 نيوتن يُتحكم فيها بدقة ±1 نيوتن.
• كاميرا عمق لمنطقة العمل: يقيس الضوء المهيكل ثنائي العدسة العمق من 0.25 م إلى 2.5 م ضمن مجال رؤية 87° × 58°.
• طرق برمجة متعددة: تقبل الذراع التعليم بالسحب اليدوي أو وحدة التعليم اليدوية أو واجهة API أو أوامر JSON عبر Wi-Fi أو Ethernet أو منفذ USB التسلسلي أو RS485.
• طاقة وتحكم عبر X30: يوفر الروبوت الطاقة والتحكم، بينما يعرض جهاز التحكم الخاص بروبوت X30 صورة الكاميرا ويحرّك الذراع.
• ذراع من سبيكة الألومنيوم بدرجة حماية IP54: يتمتع جسم الذراع بدرجة حماية IP54 ويستهلك 200 واط كحد أقصى، وعادةً لا يتجاوز 100 واط.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.