- منصة ROS 2 جاهزة للاستخدام تأتي مع نظام Ubuntu 24.04 و ROS 2 Jazzy مثبتين مسبقًا على Raspberry Pi 5 (8 غيغابايت)، مما يتيح تطوير الاستقلالية فورًا دون تهيئة الطبقة الأساسية.
- نسختان للإدراك تستخدم ROSbot 3 جهازي RPLIDAR C1 + OAK-D Lite؛ بينما تنتقل النسخة PRO إلى RPLIDAR S2 + OAK-D Pro من أجل SLAM أعلى أداءً وإدراك للعمق في البيئات المزدحمة.
- دفع رشيق بأربع عجلات توفر أربعة محركات تيار مستمر مستقلة مزودة بمشفّرات تربيعية سرعة قصوى قدرها 1.0 م/ث ودورانًا قدره 420°/ث على هيكل ألومنيوم بأبعاد 200 × 233 ملم مناسب للاستخدام الداخلي.
- استشعار غني على المتن توفر وحدة قياس بالقصور الذاتي Bosch BNO055 وأربعة مستشعرات ToF من نوع VL53L0X (بمدى يصل إلى 200 سم) ومتحكم منخفض المستوى من نوع STM32F407 الأساس البياني لحزم تحديد الموقع والملاحة.
- توسعة معيارية تستوعب واجهة اللوحة الخلفية ومنطقة الحمولة المفتوحة مستشعرات إضافية أو وحدات حوسبة أو أجهزة نماذج أولية تصل إلى 5 كغ.
الوصف
إن Husarion ROSbot 3 هي مركبة أرضية مدمجة بدون طيار وجاهزة للاستخدام مباشرةً، مصممة لفرق الأبحاث والمختبرات الجامعية والمطورين الذين يحتاجون إلى منصة ROS 2 جاهزة للإنتاج دون عناء بناء قاعدة متنقلة من الصفر. وهي مبنية على هيكل من الألومنيوم المطلي بالمسحوق بأبعاد 200 × 233 ملم ومدفوعة بأربعة محركات تيار مستمر مستقلة مزودة بمشفّرات تربيعية، وتأتي مع نظام Ubuntu 24.04 و ROS 2 Jazzy مثبتين مسبقًا على Raspberry Pi 5 (8 غيغابايت) — بحيث يمكن للفرق البدء في كتابة كود الاستقلالية منذ اليوم الأول. تتوفر ROSbot 3 في نسختين: يجمع النموذج القياسي بين Slamtec RPLIDAR C1 وكاميرا عمق Luxonis OAK-D Lite، بينما تنتقل النسخة PRO إلى RPLIDAR S2 و OAK-D Pro لأحمال عمل SLAM والإدراك الأكثر تطلبًا. تشمل المستشعرات على المتن وحدة قياس بالقصور الذاتي Bosch BNO055 وأربعة مستشعرات مسافة قائمة على زمن الرحلة من نوع VL53L0X ومتحكمًا منخفض المستوى من نوع STM32F407، مع شبكة Wi-Fi ثنائية النطاق تربط المنصة بشبكة التطوير.
بوزن لا يتجاوز 2.84 كغ في التجهيز الكامل، تبلغ ROSbot 3 سرعة إزاحة قدرها 1.0 م/ث وسرعة دوران قدرها 420°/ث، مما يجعلها رشيقة للغاية لرسم خرائط الممرات وعروض Navigation2 ومختبرات الفصول الدراسية. تقبل لوحة توسيع خلفية مستشعرات إضافية أو مسرّعات حوسبة أو حمولات مخصصة تصل إلى 5 كغ، وتوفر خلايا الليثيوم أيون الثلاث من نوع 18650 (سعة 3500 مللي أمبير-ساعة لكل منها) زمن تشغيل من 1.5 إلى 5 ساعات. وتعمل برامج التشغيل المُحزَّمة بصيغة Snap الخاصة بالقاعدة المتنقلة والليدار والكاميرا وواجهة الويب على تبسيط النشر والتحديثات عبر أساطيل المختبرات.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Husarion |
|---|---|
| الطراز | ROSbot 3 |
| الأبعاد (مع المستشعرات) | 200 × 233 × 197 mm (L × W × H) |
| الوزن (مع المستشعرات) | 2.84 kg |
| نظام الدفع | دفع بأربع عجلات، محركات تيار مستمر مع مشفّرات تربيعية |
| سرعة الإزاحة القصوى | 1.0 m/s |
| سرعة الدوران القصوى | 420°/s (7.33 rad/s) |
| الحمولة | Up to 5 kg (non-continuous) |
| البطارية | 3× Li-ion 18650, 3500 mAh each, 3.7 V |
| عمر البطارية | 1.5–5 hours (configuration-dependent) |
| وحدة الحوسبة | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| الاتصال | Dual-band Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| البرمجيات | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, Snap-packaged drivers |
| IMU | Bosch BNO055 (accelerometer + gyroscope) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن ROSbot 3 مركبة أرضية مدمجة بدون طيار مصممة لأبحاث الروبوتات المتنقلة الداخلية والتعليم وتطوير التطبيقات ضمن منظومة ROS 2 — بما يشمل مهام SLAM ورسم الخرائط والملاحة الذاتية ودمج المستشعرات.
تتشارك كلتاهما الهيكل نفسه ووحدة الحوسبة Raspberry Pi 5 ونظام الدفع نفسه. وترتقي النسخة PRO بحزمة الإدراك إلى Slamtec RPLIDAR S2 وكاميرا Luxonis OAK-D Pro من أجل SLAM أعلى أداءً واستشعار للعمق في البيئات الأكثر تطلبًا.
تُستخدَم ROSbot 3 بشكل أساسي في بيئات المختبرات الجامعية والبحثية لدورات الروبوتات وأبحاث الملاحة الذاتية والنمذجة الأولية السريعة لتطبيقات الروبوتات المتنقلة.
تشحن Robotix Market جهاز ROSbot 3 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المُصنّعة على النحو الذي تقدمه Husarion؛ وتختلف الشروط حسب المنطقة ويتم تأكيدها عند الطلب.
تواصل مع Robotix Market عبر موقعنا الإلكتروني لطلب عرض سعر وتأكيد مدى التوفر لمنطقتك ومناقشة خيارات التهيئة. وسيرشدك فريقنا خلال عملية الطلب.
مركبة أرضية بدون طيار Husarion ROSbot 3 (UGV)
- السعر العادي
- QAR 12.025,00
- سعر البيع
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
