- يتنقّل بين محطات العمل يبلغ الهيكل ذو الدفع التفاضلي سرعة 1.5 م/ث ويدور 360° في مكانه بقطر دوران يبلغ نحو 0.75 م.
- استشعار بمستشعر LiDAR والعمق والموجات فوق الصوتية يدعم مستشعر LiDAR في الهيكل، وكاميرا عمق، ومستشعرا تصادم، ومستشعران بالموجات فوق الصوتية الملاحةَ الذاتية وتجنّب العوائق.
- نحو 5 ساعات لكل بطارية يمكن تبديل بطارية القاعدة سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة)، أو ترك الروبوت يعيد الشحن تلقائياً.
- مصمَّم للفرز والمستودعات تصمّم Unitree طراز H2-D للأتمتة الصناعية مثل الفرز عالي السرعة والتخزين الذاتي، إلى جانب البحث العلمي والخدمات.
- ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية تحمل كل ذراع نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى، ويصل مداها إلى نحو 0.6 م من دون اليد.
- اليدان مؤكَّدتان كتابياً يُذكر طراز اليد وكاميرات المعصم الخاصة بـ Ultimate F في عرض السعر الخاص بك قبل أن تطلب.
الوصف
يُخرج Unitree H2-D Ultimate F الجزءَ العلوي ثنائي الذراع من سلسلة H2 من Unitree من منضدة العمل. وهو حزمة Ultimate مميَّزة بحرف من H2-D، ينقل هيكلُه ذو الدفع التفاضلي بعجلتين والمحركات المؤازرة الروبوتَ بين محطات العمل بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث، ويديره 360° في مكانه بقطر دوران يبلغ نحو 0.75 م.
تعتمد الملاحة وتجنّب العوائق على مستشعر LiDAR في الهيكل، وكاميرا عمق، ومستشعرَي تصادم ماديين، ومستشعرَين بالموجات فوق الصوتية، مع حزمة برمجيات الملاحة من Unitree على متن الروبوت. وتأتي الطاقة من بطارية سريعة الفك في القاعدة بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) تكفي لنحو 5 ساعات؛ ويمكن استبدال البطارية أو ترك الروبوت يشحن تلقائياً. وتوجّه Unitree طراز H2-D إلى الفرز عالي السرعة والتخزين الذاتي، إلى جانب البحث العلمي والخدمات التجارية.
وفوق الهيكل عمود رافع يضبط الارتفاع بين 1200 و1700 مم، وخصر بميل 0–115°، ورأس بدرجتَي حرية (2) مزوّد بكاميرا ثنائية العدسة واسعة المجال، وذراعان لكل منهما 7 درجات حرية بحمولة اسمية نحو 7 كجم. وتشترك حزم Ultimate في هذا الجسم، وتتمايز أساساً باليدين: إذ يُؤكَّد طراز اليد وكاميرات المعصم الخاصة بـ Ultimate F كتابياً في عرض السعر الخاص بك. وتُظهر الصورة روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع.
يتولى Intel Core i5 إدارة المنصة، ويبقى Intel Core i7 متاحاً لشيفرتك الخاصة، مع وحدة اختيارية عالية الأداء مثل NVIDIA Jetson Thor. وللحصول على الجسم المتنقل نفسه مع مؤثّرات طرفية تُختار عند الطلب، اطّلع على H2-D Flagship؛ أما H2-D Standard فيعمل في مكان ثابت من دون هيكل قيادة.
القدرات الرئيسية
- يتنقّل بين محطات العمل: يبلغ الهيكل ذو الدفع التفاضلي سرعة 1.5 م/ث ويدور 360° في مكانه بقطر دوران يبلغ نحو 0.75 م.
- استشعار بمستشعر LiDAR والعمق والموجات فوق الصوتية: يدعم مستشعر LiDAR في الهيكل، وكاميرا عمق، ومستشعرا تصادم، ومستشعران بالموجات فوق الصوتية الملاحةَ الذاتية وتجنّب العوائق.
- نحو 5 ساعات لكل بطارية: يمكن تبديل بطارية القاعدة سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة)، أو ترك الروبوت يعيد الشحن تلقائياً.
- مصمَّم للفرز والمستودعات: تصمّم Unitree طراز H2-D للأتمتة الصناعية مثل الفرز عالي السرعة والتخزين الذاتي، إلى جانب البحث العلمي والخدمات.
- ذراعان لكل منهما 7 درجات حرية: تحمل كل ذراع نحو 7 كجم اسمية و15 كجم قصوى، ويصل مداها إلى نحو 0.6 م من دون اليد.
- اليدان مؤكَّدتان كتابياً: يُذكر طراز اليد وكاميرات المعصم الخاصة بـ Ultimate F في عرض السعر الخاص بك قبل أن تطلب.
الشراء عبر Robotix Market
يُورَّد هذا الروبوت جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر، ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | H2-D Ultimate F |
| نوع الروبوت | روبوت بشري ثنائي الذراع بعجلات على عمود رافع |
| الإصدار | Ultimate F، إحدى الحزم المميَّزة بحرف من طراز H2-D المتنقل |
| اليدان المركّبتان | يُؤكَّد في عرض السعر |
| إجمالي درجات الحرية مع اليدين | يُؤكَّد في عرض السعر |
| درجات الحرية من دون اليدين | 20 (الذراعان 7 + 7، الخصر 1، الرأس 2، العمود الرافع 1، الهيكل 2) |
| الارتفاع | من 1200 مم (العمود منخفض) إلى 1700 مم (العمود مرفوع) |
| العرض | 576 مم |
| العمق | يُؤكَّد في عرض السعر |
| الوزن مع البطارية | يُؤكَّد في عرض السعر |
| ميل الخصر | 0–115° |
| سرعة الرفع | حتى 200 مم/ث |
| ارتفاع العمل | من مستوى الأرض حتى 2 م |
| حمولة الذراع | نحو 7 كجم اسمية ونحو 15 كجم قصوى لكل ذراع؛ وتتفاوت بحسب وضعية الذراع |
| أقصى عزم لمفاصل الذراع | 120 نيوتن·م |
| مدى الذراع الواحدة من دون اليد | نحو 0.6 م |
| الدفع | محركات مؤازرة، ودفع تفاضلي بعجلتين، ودوران 360° في المكان |
| السرعة القصوى | حتى 1.5 م/ث |
| قطر الدوران | نحو 0.75 م |
| مستشعرات الهيكل | مستشعر LiDAR ×1، وكاميرا عمق ×1، ومستشعرات تصادم مادية ×2، ومستشعرات بالموجات فوق الصوتية ×2 |
| الكاميرات | كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال ×1، وكاميرات معصم عالية الدقة ×2 |
| التفاعل الصوتي | مصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت عالي القدرة |
| الحوسبة | PC1 بمعالج Intel Core i5 (وظائف المنصة) + PC2 بمعالج Intel Core i7 (التطوير المخصّص) |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، مثل NVIDIA Jetson Thor؛ تُؤكَّد في عرض السعر |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| البطارية | بطارية سريعة الفك في القاعدة، 48 فولت، 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) |
| مدة التشغيل | نحو 5 ساعات؛ مع بطارية قابلة للاستبدال أو شحن تلقائي |
| جهاز التحكم اليدوي | نعم |
| البرمجيات | حزم SDK وواجهات API، وحزمة برمجيات الملاحة، والتطوير الثانوي، وتحديثات OTA ذكية |
| محركات المفاصل · المحامل | محركات PMSM بدوّار داخلي منخفض القصور الذاتي · محامل بكرات متقاطعة بمواصفات صناعية |
| المواد | ألومنيوم بمواصفات الطيران والفضاء، وسبيكة تيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| التبريد | بالهواء |
| الضمان | 12 شهراً |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree H2-D Ultimate F في سوقك QAR 267,990.
بالاعتماد على مستشعر LiDAR في الهيكل، وكاميرا عمق، ومستشعرَي تصادم ماديين، ومستشعرَين بالموجات فوق الصوتية، تعمل جميعها مع حزمة برمجيات الملاحة من Unitree. وتتحرك القاعدة بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث وتدور 360° في مكانها.
نحو 5 ساعات مع بطارية القاعدة سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة). ويمكن استبدال البطارية أو ترك الروبوت يشحن تلقائياً.
اليدان جزء من حزمة Ultimate F، ويُذكر طرازهما مع درجات حريتهما وكاميرات المعصم كتابياً في عرض السعر الخاص بك قبل أن تطلب. وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع.
تصمّم Unitree طراز H2-D للأتمتة الصناعية مثل الفرز عالي السرعة والتخزين الذاتي، وللبحث والتعليم، وللخدمات التجارية مثل الاستقبال والجولات الإرشادية وتجارة التجزئة، ولأعمال الذكاء الاصطناعي المتجسّد مثل جمع البيانات في البيئات الواقعية والضبط الدقيق للنماذج.
يتمتع H2-D بضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهراً، ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة Unitree.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
