- كاميرا ثنائية العدسة في الرأس تمنح كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال، مثبتة في رأس بعدد 2 من درجات الحرية، الروبوتَ رؤيته الرئيسية للمشهد.
- كاميرا عالية الدقة على كل معصم تقدّم كاميرتا المعصمين رؤية قريبة لما تتعامل معه كل يد.
- مستشعرات الهيكل يدعم مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرا تصادم ومستشعران بالموجات فوق الصوتية الملاحةَ الذاتية وتفادي العوائق.
- التفاعل الصوتي تتولى مصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت عالي القدرة التفاعل باللغة الطبيعية.
- مفاصل بتحكم في القوة تحرّك المشغّلات والمفاصل ذات التحكم بالقوة التي طوّرتها Unitree ذراعين لكل منهما 7 درجات حرية وحمولة اسمية تبلغ نحو 7 كجم.
- اليدان تُؤكَّدان كتابياً تُذكر حزمة اليدين في Ultimate I في عرض السعر الخاص بك قبل تقديم الطلب.
الوصف
يُعد Unitree H2-D Ultimate I أحد إصدارات Ultimate المميَّزة بحرف من H2-D، الروبوت البشري ثنائي الذراع ذي العجلات من Unitree. وتبني Unitree روبوت H2-D حول نظام إدراك متعدد الوسائط تعمل فيه الرؤية وتقنية LiDAR والاستشعار بالموجات فوق الصوتية والتغذية الراجعة للقوة والتفاعل الصوتي معاً من أجل الملاحة والتفاعل الطبيعي مع الناس.
يحمل الرأس كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال، ويحمل كل معصم كاميرا عالية الدقة. ويضم الهيكل مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرَي تصادم ماديين ومستشعرَين بالموجات فوق الصوتية للملاحة الذاتية وتفادي العوائق، فيما تتولى مصفوفة ميكروفونات مع مكبّر صوت عالي القدرة مهام الصوت. وتحرّك مفاصل Unitree ذات التحكم بالقوة، وهي من تطويرها الخاص، الذراعين اللتين لكل منهما 7 درجات حرية، بحمولة اسمية تبلغ نحو 7 كجم لكل ذراع وحمولة قصوى تبلغ نحو 15 كجم.
أما بقية الجسم فتتبع H2-D المتنقل: عمود رافع بين 1200 و1700 مم، وخصر يميل بزاوية 0–115°، وقاعدة تسير بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث، وبطارية سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) لنحو 5 ساعات. ويعمل على متنه Intel Core i5 وIntel Core i7، مع وحدة اختيارية عالية الأداء مثل NVIDIA Jetson Thor.
تشترك إصدارات Ultimate في هذا الجسم، ويكمن الفرق الرئيسي بينها في اليدين. ويُؤكَّد طراز اليد في Ultimate I وكاميرات المعصم المرافقة لها كتابياً في عرض السعر الخاص بك؛ وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع. ويُعرض H2-D Flagship وH2-D Standard كلٌّ على حدة.
القدرات الرئيسية
- كاميرا ثنائية العدسة في الرأس: تمنح كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال، مثبتة في رأس بعدد 2 من درجات الحرية، الروبوتَ رؤيته الرئيسية للمشهد.
- كاميرا عالية الدقة على كل معصم: تقدّم كاميرتا المعصمين رؤية قريبة لما تتعامل معه كل يد.
- مستشعرات الهيكل: يدعم مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرا تصادم ومستشعران بالموجات فوق الصوتية الملاحةَ الذاتية وتفادي العوائق.
- التفاعل الصوتي: تتولى مصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت عالي القدرة التفاعل باللغة الطبيعية.
- مفاصل بتحكم في القوة: تحرّك المشغّلات والمفاصل ذات التحكم بالقوة التي طوّرتها Unitree ذراعين لكل منهما 7 درجات حرية وحمولة اسمية تبلغ نحو 7 كجم.
- اليدان تُؤكَّدان كتابياً: تُذكر حزمة اليدين في Ultimate I في عرض السعر الخاص بك قبل تقديم الطلب.
الشراء عبر Robotix Market
يُورَّد هذا الروبوت جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر، ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | H2-D Ultimate I |
| نوع الروبوت | روبوت بشري ثنائي الذراع بعجلات على عمود رافع |
| الإصدار | Ultimate I، إحدى الحزم المميَّزة بحرف من طراز H2-D المتنقل |
| اليدان المركّبتان | يُؤكَّد في عرض السعر |
| إجمالي درجات الحرية مع اليدين | يُؤكَّد في عرض السعر |
| درجات الحرية من دون اليدين | 20 (الذراعان 7 + 7، الخصر 1، الرأس 2، العمود الرافع 1، الهيكل 2) |
| الارتفاع | من 1200 مم (العمود منخفض) إلى 1700 مم (العمود مرفوع) |
| العرض | 576 مم |
| العمق | يُؤكَّد في عرض السعر |
| الوزن مع البطارية | يُؤكَّد في عرض السعر |
| ميل الخصر | 0–115° |
| سرعة الرفع | حتى 200 مم/ث |
| ارتفاع العمل | من مستوى الأرض حتى 2 م |
| حمولة الذراع | نحو 7 كجم اسمية ونحو 15 كجم قصوى لكل ذراع؛ وتتفاوت بحسب وضعية الذراع |
| أقصى عزم لمفاصل الذراع | 120 نيوتن·م |
| مدى الذراع الواحدة من دون اليد | نحو 0.6 م |
| الدفع | محركات مؤازرة، ودفع تفاضلي بعجلتين، ودوران 360° في المكان |
| السرعة القصوى | حتى 1.5 م/ث |
| قطر الدوران | نحو 0.75 م |
| مستشعرات الهيكل | مستشعر LiDAR ×1، وكاميرا عمق ×1، ومستشعرات تصادم مادية ×2، ومستشعرات بالموجات فوق الصوتية ×2 |
| الكاميرات | كاميرا بشرية ثنائية العدسة واسعة المجال ×1، وكاميرات معصم عالية الدقة ×2 |
| التفاعل الصوتي | مصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت عالي القدرة |
| الحوسبة | PC1 بمعالج Intel Core i5 (وظائف المنصة) + PC2 بمعالج Intel Core i7 (التطوير المخصّص) |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | اختيارية، مثل NVIDIA Jetson Thor؛ تُؤكَّد في عرض السعر |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| البطارية | بطارية سريعة الفك في القاعدة، 48 فولت، 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) |
| مدة التشغيل | نحو 5 ساعات؛ مع بطارية قابلة للاستبدال أو شحن تلقائي |
| جهاز التحكم اليدوي | نعم |
| البرمجيات | حزم SDK وواجهات API، وحزمة برمجيات الملاحة، والتطوير الثانوي، وتحديثات OTA ذكية |
| محركات المفاصل · المحامل | محركات PMSM بدوّار داخلي منخفض القصور الذاتي · محامل بكرات متقاطعة بمواصفات صناعية |
| المواد | ألومنيوم بمواصفات الطيران والفضاء، وسبيكة تيتانيوم، ولدائن هندسية عالية المتانة |
| التبريد | بالهواء |
| الضمان | 12 شهراً |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree H2-D Ultimate I في سوقك QAR 296,750.
كاميرا ثنائية العدسة واسعة المجال في الرأس، وكاميرا عالية الدقة على كل معصم، ومصفوفة ميكروفونات، وعلى الهيكل مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرا تصادم ماديان ومستشعران بالموجات فوق الصوتية.
نعم. يجمع الهيكل المتنقل بين مستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرات أخرى للملاحة الذاتية وتفادي العوائق، مع حزمة برمجيات الملاحة من Unitree؛ وتبلغ سرعته القصوى 1.5 م/ث.
اليدان جزء من حزمة Ultimate I؛ ويُذكر طرازهما ودرجات حريتهما وكاميرات المعصم كتابياً في عرض السعر الخاص بك قبل تقديم الطلب. وتُظهر صورة المنتج روبوت H2-D مزوّداً بقابضين ثنائيي الأصابع.
ببطارية قاعدة سريعة الفك بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) تشغّله نحو 5 ساعات؛ ويمكن استبدال البطارية، أو يمكن للروبوت الشحن تلقائياً.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم؛ وتُؤكَّد تفاصيل التسليم والرسوم الجمركية والمدة التقديرية للتوصيل إلى عنوانك مع عرض السعر الخاص بك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
