يُعد «Unitree-G1-Basic» روبوتًا بشري الشكل صغير الحجم، ويُعتبر مدخلاً سهل المنال إلى منصة G1 من Unitree المخصصة لتطبيقات البحث والتعليم والتطوير. يبلغ ارتفاع Unitree-G1-Basic 127 سم (132 سم مع الرأس) ويزن حوالي 35 كجم، ويوفر منصة ثنائية القدمين عالية الأداء بسعر تنافسي بشكل ملحوظ في سوق الروبوتات البشرية الشكل.

يتميز G1 Basic بـ 23 درجة من الحرية، بما في ذلك 6 درجات حرية لكل ساق، و5 درجات حرية لكل ذراع، ودرجة حرية واحدة للخصر، مما يتيح حركة ثنائية القدمين مستقرة بسرعات تصل إلى 2 م/ث. توفر محامل الأسطوانات المتقاطعة ذات الجودة الصناعية ومحركات PMSM منخفضة القصور الذاتي للروبوت عزم دوران أقصى للركبة يبلغ 90 نيوتن متر من أجل المشي الديناميكي واستعادة التوازن. يوفر طول الفخذ والساق المجمع البالغ 60 سم نسبًا شبيهة بالبشر للحركة الطبيعية.

يتم التعامل مع الإدراك الحسي بواسطة كاميرا عمق و LiDAR ثلاثي الأبعاد، مما يتيح الوعي البيئي للتنقل وتجنب العوائق. توفر وحدة المعالجة المركزية (CPU) ذات 8 نوى حوسبة مدمجة لمعالجة الإدراك الحسي، مع اتصال WiFi 6 و Bluetooth 5.2 للمراقبة والتحكم عن بُعد. توفر البطارية الذكية بسعة 9000 مللي أمبير في الساعة وقت تشغيل يبلغ حوالي ساعتين مع تصميم سريع الفك لتبديلها في الميدان.

يرجى ملاحظة أن G1 Basic تم تكوينه بدون دعم تطوير ثانوي — يجب على المؤسسات التي تتطلب الوصول إلى SDK النظر في إصدارات G1 EDU. تخدم النسخة الأساسية الفرق التي تقوم بتقييم منصة G1، والمؤسسات التعليمية التي تعرض الروبوتات البشرية، والباحثين الذين يحتاجون إلى روبوت ثنائي القدمين قادر على إجراء تجارب خاضعة للرقابة دون تطوير برامج مخصصة.