يُعد «Unitree-G1-D Standard A» روبوتًا بشري الشكل مزودًا بذراعين ومزودًا بعجلات، ويجمع بين قاعدة متحركة وعمود رأسي قابل للرفع وذراعين بـ 7 درجات حرية مع أدوات طرفية اختيارية. وقد صُممت منصة G1-D لتكون نظامًا متكاملاً للروبوتات البشرية الشكل، بما في ذلك معالجة البيانات وتدريب النماذج وأدوات النشر.

يتميز G1-D Standard A بـ 17 درجة من الحرية، وارتفاع 168 سم، ووزن يبلغ حوالي 50 كجم، مما يوفر قدرة معالجة متحركة فعالة. تتيح الأذرع ذات 7 درجات حرية مع حمولة 3 كجم لكل يد مهام عملية لمعالجة الأشياء والتلاعب بها.

توفر القاعدة ذات العجلات قدرة تنقل مستقرة وفعالة في البيئات الداخلية المنظمة، بينما يدعم تكوين الذراعين المزدوجين المعالجة الثنائية اليدوية، والتعامل مع الأشياء، والمهام التعاونية. تتيح اتصال WiFi 6 وBluetooth 5.2 إمكانية التكامل الحديث.