يتميز نموذج Unitree G1 Edu Ultimate B بأيدي ماهرة ذات ثلاثة أصابع مزودة بمستشعرات لمسية (Dex3-1)، مما يوفر قدرة على التلاعب مع ردود فعل قوية من أجل أبحاث الإمساك الحساسة للتلامس. ويُعد هذا التكوين امتدادًا لنموذج Ultimate A مع مصفوفات استشعار لمسية تتيح إجراء تجارب تلاعب أكثر تعقيدًا.

بناءً على عزم دوران الركبة البالغ 120 نيوتن متر وحوسبة GPU البالغة 100 TOPS لمنصة G1، يتيح Ultimate B إجراء أبحاث في مجال الإمساك الموجه باللمس، وكشف الانزلاق، والتلاعب المتحكم فيه بالقوة. توفر مستشعرات اللمس ردود فعل تلامسية للتعامل بلطف مع الأجسام الحساسة.

يدعم هذا التكوين أبحاث المناولة المتنقلة، وتطوير الذكاء الاصطناعي المجسد، ودراسات التشغيل عن بُعد حيث تعزز ردود الفعل القوية دقة وأمان المناولة. يتيح الدعم الكامل للتطوير الثانوي التنفيذ المخصص لاستراتيجيات التحكم التي تعتمد على اللمس.