{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL Dreifinger-Forschungshand","description":"\u003cp\u003eDie Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) ist eine kompakte, dreifingrige Roboterhand – zwei Finger plus Daumen –, die im Vergleich zu vollständigen fünffingrigen anthropomorphen Händen Größe, Gewicht und mechanische Komplexität reduziert und dabei die für die Greifforschung, taktile Sensorik-Experimente und wiederholte Laborbewertungen erforderliche Manipulationsfähigkeit beibehält. Ihre Geometrie aus zwei Fingern plus Daumen unterstützt stabile Präzisions-, Tripod- und Kraftgriffe an gängigen Laborobjekten, darunter Zylinder, Kästen, Werkzeuge und Haushaltsgegenstände, und bietet so einen ausgewogenen Kompromiss zwischen Geschicklichkeit und Steuerungseinfachheit.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie DHEL wird von 10 DC-Motoren angetrieben, die über Sehnenführung 12 Gelenke betätigen, bei 10 Freiheitsgraden. Die Sensorausstattung umfasst drei taktile Sensoren, eine Kraft-\/Drehmomenterfassung an den Fingerspitzen sowie eine inertiale Messeinheit und stellt damit die Rückkopplungskanäle bereit, die für kontaktreiche Aufgaben wie Schlupferkennung, sanftes Greifen und Lernen durch Demonstration erforderlich sind. Eine EtherCAT-Feldbusschnittstelle mit 100 Mbit\/s und die ROS-Kompatibilität ermöglichen eine unkomplizierte Integration in standardmäßige Roboterarm-Plattformen und akademische Software-Stacks. Mit rund 2,1 kg eignet sich die DHEL gut für nutzlastbegrenzte Roboterarme und Laboraufbauten, bei denen die Reduzierung der Endeffektormasse wichtig ist.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463248621,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_2.jpg?v=1782728933","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/de\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}