{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 mano izquierda","description":"\u003cp\u003eLa myGripper H100 mano izquierda (número de pieza 4010700101) es la versión izquierda de la mano hábil de tres dedos de Elephant Robotics y se suministra como unidad individual. Está pensada para el myCobot Pro 630 y la serie Mercury, y es la mano que debe elegir cuando el brazo que va a equipar trabaja como mano izquierda, por ejemplo el brazo izquierdo de una instalación de dos brazos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eComprada sola, cubre un brazo. Junto con la versión de mano derecha (número de pieza 4010700100), o como el par a juego izquierda + derecha que tiene su propio artículo, equipa ambos lados. Salvo por la lateralidad, las manos izquierda y derecha comparten la misma especificación.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa mano está diseñada para la investigación, la docencia y las demostraciones de laboratorio. Los tres dedos se mueven mediante seis articulaciones, cada una con su propio servo digital con control de corriente, posición y velocidad. Así, un programa puede elegir un par de salida entre diez niveles, hasta la carga nominal de 500 g, y una posición absoluta de los dedos, lo que resulta adecuado para manipular herramientas, alimentos, fruta y objetos de laboratorio, así como para gestos similares a los de una mano humana. La carrera de apertura es de 0–130 mm y las articulaciones se mueven a 60° por segundo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEn el plano eléctrico, se alimenta a 24 V y 2 A mediante un conector circular M8 y se comunica por RS-485 mediante MODBUS (Hex, 8N1), con el estado de agarre notificado mediante comunicación de alta frecuencia a 100 Hz. Un chip ESP32 de doble núcleo controla la mano. Se admiten Python, ROS1, ROS2 y la simulación en RViz, y los protocolos serie y de control de motores son abiertos. Pesa 780 g y está diseñada para 1.000.000 de ciclos o más.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVersión de mano izquierda, una unidad:\u003c\/strong\u003e El número de pieza 4010700101 equipa un brazo del lado izquierdo o forma pareja con la versión de mano derecha.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSeis articulaciones accionadas por servos:\u003c\/strong\u003e Los tres dedos se mueven mediante seis articulaciones, cada una con su propio servomotor digital.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDiez niveles de par:\u003c\/strong\u003e La fuerza de agarre se ajusta en diez pasos hasta la carga nominal de 500 g, en una carrera de 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePensada para objetos de laboratorio:\u003c\/strong\u003e Herramientas, alimentos, fruta y objetos de laboratorio figuran entre los elementos que la mano está diseñada para agarrar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProtocolos abiertos y ROS:\u003c\/strong\u003e Los protocolos del puerto serie y de control de motores son abiertos, con soporte para Python, ROS1, ROS2 y RViz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEstado de agarre a 100 Hz:\u003c\/strong\u003e La comunicación de alta frecuencia por RS-485 informa del estado de agarre en tiempo real.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817758261478,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":3380.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792488936","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/es\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}