{"product_id":"genisom-l1-edu-quadruped-robot","title":"Robot cuadrúpedo Genisom L1 EDU","description":"\u003cp\u003eEl Genisom L1 EDU es el cuadrúpedo L1 con el kit de navegación de Genisom preinstalado y el software de código abierto RoamerX Open, pensado para universidades y laboratorios de robótica que desarrollan su propia percepción, localización y navegación. Sobre la plataforma L1 estándar incorpora un módulo de cómputo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB con 100 TOPS de capacidad de IA, un LiDAR 3D Mid-360, una cámara de profundidad Intel RealSense, un módulo de posicionamiento GNSS con antena RTK y un módulo de comunicación 5G, y fusiona a bordo la percepción de luz visible, profundidad y nubes de puntos láser.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRoamerX Open es un conjunto de herramientas, no una aplicación terminada: middleware ROS 2, un kit de algoritmos SLAM y Nav2 de código abierto y funciones de ejemplo de cartografía y navegación, visualizadas en RViz en un PC con Ubuntu. Genisom lo sitúa en el nivel de demostración de investigación. El framework funciona de principio a fin, y lo que construya sobre él depende de su equipo, por lo que resulta adecuado para grupos con sólidas competencias en algoritmos e integración de software. El código fuente es abierto, las nuevas versiones se descargan del repositorio GitHub de Genisom y las consultas de software se resuelven a través de la comunidad de código abierto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa plataforma tiene 12 articulaciones con un par máximo de 48 N·m y alcanza 3,7 m\/s. Sube pendientes de 30° en condiciones estándar y de hasta 40° en el límite, carga 5 kg y camina por carreteras, pavimento, césped, grava y caminos de tierra. Con 17 kg, mide unos 630 × 360 × 525 mm de pie y unos 670 × 425 × 255 mm tumbado, tiene protección IP54 y una carga ofrece de 0,5 a 1,5 horas de funcionamiento y hasta 4,5 km. Dos puertos Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dos puertos USB 3.0 Type-C, una salida de 24 V CC y una ranura SIM admiten sus propios sensores y módulos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFrente al Genisom L1 estándar, esta edición añade el hardware de cómputo, LiDAR, cámara de profundidad, GNSS\/RTK y 5G que exige el trabajo de navegación autónoma. Si busca un robot que patrulle sin desarrollo previo en lugar de una base de investigación, el L1 EDU RoamerX Pro lleva el mismo hardware con el paquete de software de pago de Genisom, listo para implantar. La capacidad de la batería y el tiempo de carga se confirman en el presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKit de navegación preinstalado:\u003c\/strong\u003e Un módulo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, una cámara de profundidad RealSense, GNSS con antena RTK y un módulo 5G vienen montados de fábrica en la plataforma robótica L1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e100 TOPS de cómputo de IA a bordo:\u003c\/strong\u003e El Orin NX fusiona en tiempo real, a bordo del robot, los datos de luz visible, profundidad y nubes de puntos láser.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRoamerX Open de código abierto:\u003c\/strong\u003e El middleware ROS 2, un kit SLAM y Nav2 de código abierto y funciones de ejemplo de cartografía y navegación dan a un equipo de investigación un punto de partida operativo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCódigo fuente que puede modificar:\u003c\/strong\u003e El código es abierto, las nuevas versiones llegan desde el repositorio GitHub de Genisom y la visualización y la depuración se hacen en RViz en un PC con Ubuntu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePuertos para su propio hardware:\u003c\/strong\u003e Dos puertos Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dos puertos USB 3.0 Type-C, una salida de 24 V CC y una ranura SIM admiten sensores y módulos adicionales.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eIP54 y 3,7 m\/s en terreno variado:\u003c\/strong\u003e El robot de 17 kg carga 5 kg y sube pendientes de 30°, 40° en el límite, por carreteras, pavimento, césped y grava.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Genisom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67829886746854,"sku":"Genisom-L1-EDU","price":42990.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/7jwHoPf8jBsA0_ee4dc74d-c808-4115-abca-3a767bd42fd4.webp?v=1792667866","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/es\/products\/genisom-l1-edu-quadruped-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}