{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL efector final compacto","description":"\u003cp\u003eLa Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) es un miembro de dedos mínimos y muy optimizado en peso de la serie Dexterous Hand Lite de Shadow Robot Company, posicionado más allá de la variante Extra Lite en términos de reducción de masa y simplicidad mecánica. La serie Lite elimina progresivamente dedos a lo largo de configuraciones sucesivas para ofrecer efectores finales diestros más adecuados para la manipulación móvil, los brazos robóticos con carga útil limitada y los laboratorios que necesitan una plataforma compacta sin comprometerse con toda la complejidad de una mano antropomórfica de cinco dedos. La DHSL conserva la cinemática bioinspirada y el diseño de pulgar con capacidad de oposición de la familia Shadow más amplia, lo que permite agarres de pinza, sujeciones apoyadas y manipulación orientada a herramientas dentro de su arquitectura de dedos reducidos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAl igual que otros sistemas Shadow Dexterous Hand, la DHSL se construye en torno a una arquitectura autónoma de accionamiento eléctrico en la que el accionamiento principal, la electrónica de control y la detección están integrados en el conjunto de mano y antebrazo. Las comunicaciones por bus de campo EtherCAT admiten bucles de control deterministas adecuados para experimentos de manipulación diestra, y las vías de integración con ROS permiten la conexión a pilas de planificación, percepción y simulación ampliamente utilizadas en I+D académica e industrial. La plataforma se despliega habitualmente como efector final en brazos robóticos de investigación o se utiliza como banco de pruebas de manipulación independiente.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463609069,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_0d76b2fe-682e-42fd-9df0-006e1085224c.jpg?v=1782728935","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/es\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}