{"product_id":"unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","title":"Robot humanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) con manos táctiles de tres dedos","description":"\u003cp\u003eEl Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) es un humanoide de investigación de nueva generación diseñado para investigación avanzada, automatización inteligente y manipulación de alta precisión. Viene equipado de serie con dos manos diestras de tres dedos Dex3-1 con control de fuerza, dotadas de sensores táctiles que añaden retroalimentación táctil para una interacción refinada, similar a la humana, y un control adaptativo en tareas complejas. Cada articulación es supervisada por un codificador dual para un seguimiento preciso del movimiento, y un sistema local de refrigeración por aire mantiene el rendimiento bajo carga. El cálculo corre a cargo de un módulo de IA NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) que trabaja junto a una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, proporcionando un procesamiento de dos niveles para el control del robot en tiempo real y la inferencia de redes neuronales. La percepción incluye un LiDAR 3D LIVOX MID-360, una cámara de profundidad Intel RealSense D435i, una matriz de cuatro micrófonos y conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eConstruido sobre el chasis G1 estándar, el U4 mide 1320 x 450 x 200 mm de pie y se pliega a 690 x 450 x 300 mm con unos 35 kg con batería, de modo que los equipos de investigación pueden trasladarlo entre espacios de laboratorio, sedes de conferencias y lugares de demostración en una maleta de equipo estándar. Sus 43 grados de libertad se reparten en seis por pierna, siete por brazo, tres en la cintura y siete grados de libertad activos por mano, con rangos articulares extragrandes que Unitree destaca para comportamientos atléticos y dinámicos. Un chasis de aleación de aluminio con paneles de ABS\/PC y un diseño hueco en todas las articulaciones canaliza la alimentación y las comunicaciones de forma interna para lograr durabilidad y un menor riesgo de enganche. Con detección táctil integrada, las manos Dex3-1 admiten agarres de precisión y trípode con pulgar opuesto, agarres de fuerza seguros sobre objetos cilíndricos y esféricos, así como agarres laterales de llave: un conjunto de manipulación adecuado para exigentes trabajos industriales y de investigación. Una batería de 9.000 mAh de liberación rápida ofrece aproximadamente dos horas de autonomía operativa.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211644899565,"sku":null,"price":238657.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1_1_609174d5-7de3-4fbe-81c5-c58f7ac84493.jpg?v=1783073139","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/es\/products\/unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}