{"product_id":"unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a","title":"Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A","description":"\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eUnitree G1 Edu Ultimate A\u003c\/strong\u003e es una configuración humanoide de gama alta equipada con \u003cstrong\u003emanos diestras de 3 dedos (Dex3-1)\u003c\/strong\u003e para investigación avanzada en manipulación. Esta variante está dirigida a laboratorios y equipos de desarrollo que requieren experimentos de \u003cstrong\u003ecapacidad de agarre activo\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emanejo de objetos\u003c\/strong\u003e y \u003cstrong\u003euso de herramientas\u003c\/strong\u003e, junto con locomoción bípeda y control de cuerpo completo.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLas manos de tres dedos Dex3-1 ofrecen \u003cstrong\u003e7 grados de libertad activos\u003c\/strong\u003e por mano: 3 DOF en el pulgar, 2 DOF en el dedo índice y 2 DOF en el dedo medio. Opcionalmente pueden instalarse \u003cstrong\u003ematrices de sensores táctiles\u003c\/strong\u003e para investigación en manipulación con retroalimentación de fuerza y agarre con detección de contacto. Esta configuración permite experimentos de manipulación significativos sin la complejidad de los sistemas de cinco dedos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eSobre la base del Edu Plus, el Ultimate A presenta \u003cstrong\u003egrados de libertad ampliados\u003c\/strong\u003e que totalizan hasta \u003cstrong\u003e43 DOF\u003c\/strong\u003e (cuerpo + manos). La plataforma incluye un completo \u003cstrong\u003esoporte para desarrollo secundario\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eGPU de 100 TOPS\u003c\/strong\u003e y \u003cstrong\u003e120 N·m de par en la rodilla\u003c\/strong\u003e para una locomoción dinámica combinada con manipulación diestra.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl G1 Edu Ultimate A está destinado a aplicaciones de \u003cstrong\u003einvestigación en manipulación\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003edesarrollo de IA encarnada\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eestudios de teleoperación\u003c\/strong\u003e y \u003cstrong\u003emanipulación móvil\u003c\/strong\u003e que requieren locomoción y agarre coordinados. La plataforma une el movimiento humanoide de cuerpo completo con una capacidad práctica de efector final para la interacción con objetos del mundo real.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49735979860205,"sku":"Unitree-G1-Edu-U3","price":229360.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1.jpg?v=1774884367","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/es\/products\/unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}