L'AgiBot OmniPicker est une pince adaptative de qualité industrielle conçue pour des opérations de prise et de dépose à forte puissance et à cadence élevée, plutôt que pour la manipulation d'objets à plusieurs doigts. Elle a été créée comme effecteur terminal interchangeable pour le robot humanoïde compact X2 d'AgiBot, permettant de remplacer la main agile standard lorsqu'une tâche exige des caractéristiques de préhension différentes, et constitue le complément en puissance et en endurance de la gamme de mains agiles OmniHand.

Là où les mains à cinq doigts privilégient la polyvalence, l'OmniPicker concentre l'effort mécanique sur les quelques points de contact qui maintiennent fermement un objet, à l'aide d'un système d'entraînement plus simple qui assure une force de préhension supérieure et une durée de vie plus longue. Sa conception adaptative intègre une souplesse mécanique dans les surfaces de contact afin qu'elles épousent la forme de chaque objet, offrant ainsi une compatibilité d'objets plus large qu'une pince à mâchoires parallèles rigide, tout en conservant une endurance en force et en cycles que les mains agiles ne peuvent égaler.

L'actuel OmniPicker 3, présenté dans la gamme d'effecteurs terminaux Omni 3 Series d'AgiBot, affiche trois spécifications confirmées : une force de préhension de 140 newtons, une durabilité homologuée pour 1,000,000 cycles et une détection tactile modulaire. Les modules tactiles intègrent un retour de force de contact remplaçable dans les surfaces de préhension, fournissant des informations plus riches sur l'état de la prise afin de détecter les défaillances que les pinces industrielles conventionnelles ne remarquent pas.