- Plateforme open source full-stack Le X2 de base est proposé comme un humanoïde full-stack open source, offrant aux équipes de recherche un accès direct à la plateforme pour l'étude et la personnalisation.
- Format compact et compatible avec l'humain À environ 1,31 m et 35 kg, le X2 est facile à transporter et sûr à utiliser dans les salles de classe, les laboratoires et les lieux publics tout en conservant une portée à l'échelle humaine.
- Corps bionique à nombreux DoF Une architecture bionique multi-articulée permet des gestes expressifs et une locomotion dynamique et équilibrée pour les démonstrations et les tâches d'interaction.
- Cadre développeur AimDK_X2 Le cadre AimDK_X2 d'AgiBot expose la programmation au niveau tâche, les flux de capteurs et le contrôle du comportement pour le développement secondaire par les laboratoires et les intégrateurs.
- Agilité démontrée Des unités de la série X2 ont été montrées en train de marcher, courir, danser et faire du vélo, reflétant l'accent mis sur un mouvement agile et réaliste dans la conception.
- Configuration du modèle de base Il s'agit du X2 de base, distinct des finitions X2 Ultra et X2 Pro ; l'amarrage et la charge automatiques ne sont pas inclus par défaut sur le modèle de base.
Description
L'AgiBot X2 est le modèle de base full-stack et open source de la série humanoïde compacte X d'AgiBot, développée par Shanghai Zhiyuan Innovation Technology (AgiBot) pour la recherche en IA incarnée et l'interaction compatible avec l'humain. Mesurant environ 1,31 m de haut et pesant environ 35 kg, le X2 est une plateforme bipède agile de demi-taille, conçue pour la maniabilité et un mouvement réaliste. Son corps bionique à nombreux degrés de liberté prend en charge des gestes expressifs du haut du corps et une locomotion dynamique du bas du corps, et des unités de cette série ont été présentées publiquement en train de marcher, courir, danser et même faire du vélo. AgiBot fournit le cadre d'application et d'intégration AimDK_X2, qui expose des API de perception, de contrôle et de niveau tâche pour le développement secondaire par les laboratoires et les intégrateurs.
Grâce à sa taille maniable, à sa pile logicielle orientée développeur et à sa portée à l'échelle humaine, le modèle de base X2 convient parfaitement aux laboratoires universitaires, à la formation professionnelle et aux études en IA incarnée couvrant la locomotion, l'interaction homme-robot et la planification de la manipulation. Son mouvement expressif et agile en fait également un excellent choix pour les musées, les expositions, les promotions de vente au détail et l'edutainment, où une présence robotique sympathique apporte de la valeur. La couverture par des tiers évoque en outre des rôles de service léger tels que l'orientation, l'accueil et de simples rondes de patrouille dans des lieux intérieurs. Contrairement au X2 Ultra, ce X2 de base ne comprend pas d'amarrage et de charge autonomes par défaut.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgiBot |
|---|---|
| Modèle | X2 Full-Stack (Open Source, base) |
| Hauteur | ~1.31 m |
| Poids | ~35 kg |
| Degrés de liberté | ~27-31 DoF (model-dependent) |
| Batterie | ~500 Wh |
| Autonomie | Up to ~2 hours (configuration-dependent) |
| Vitesse de marche | ~1.5-2 m/s (trim-dependent) |
| Logiciel / SDK | AimDK_X2 task framework, open interfaces |
| Origine | China |
Secteurs
Questions fréquentes
Il s'agit du modèle de base full-stack open source de la série humanoïde compacte X d'AgiBot : un robot bipède de demi-taille mesurant environ 1,31 m et pesant environ 35 kg, conçu pour la recherche en IA incarnée, l'éducation et l'interaction compatible avec l'humain, avec le cadre AimDK_X2 pour le développement secondaire.
Il est principalement utilisé pour la recherche universitaire et professionnelle, les études en IA incarnée sur la locomotion, l'interaction homme-robot et la planification de la manipulation, ainsi que pour l'interaction publique expressive dans les musées, les expositions et les promotions de vente au détail. La couverture par des tiers note également des rôles de service léger tels que l'orientation, l'accueil et de simples rondes de patrouille.
Cette annonce concerne le modèle de base X2 Full-Stack open source. Le X2 Ultra peut être configuré pour l'amarrage et la charge autonomes via une station dédiée pour des cycles de service plus longs, tandis que le X2 de base ne comprend pas cette fonction de charge automatique par défaut. Le X2 Ultra et le X2 Pro sont des finitions de gamme supérieure distinctes dans notre catalogue.
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AgiBot X2 Robot humanoïde open source full-stack
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