- 48 TOPS embarqués Le processeur ARM haute performance du K1 Geek Edition délivre 48 TOPS (dense) de calcul IA, avec 8 GB de mémoire et 128 GB de stockage.
- L'édition d'entrée du K1 Il partage avec le K1 Education et le K1 Professional le même corps de 95 cm et 19,5 kg, les mêmes 22 articulations, capteurs, Agents et SDK.
- Batterie de 2 Ah avec son propre chargeur La batterie offre environ 20 minutes de marche à 1,1 m/s et se recharge en 2 heures au maximum sur le chargeur dédié du K1 Geek Edition.
- 22 articulations, jusqu'à 2 m/s Deux articulations dans la tête, quatre dans chaque bras et six dans chaque jambe font marcher le robot dans toutes les directions jusqu'à 2 m/s et le remettent debout après une chute.
- Six Agents prêts à l'emploi Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance et Lion Dance se sélectionnent depuis la Booster App ou la manette.
- Ouvert au développement secondaire SDK Python et C++, ROS 2 Humble sur le robot, modèles URDF et MJCF et simulation dans Isaac Lab, MuJoCo et Webots fonctionnent sur le K1 Geek Edition comme sur tous les K1.
- La boîte commerciale de Booster Le robot est livré avec son chargeur, la télécommande et un intercalaire de protection dans la boîte commerciale imprimée de Booster.
Description
Le Booster K1 Geek Edition est l'édition d'entrée de gamme du K1 de Booster, un humanoïde bipède compact d'environ 95 cm et 19,5 kg doté de 22 degrés de liberté. Il s'appuie sur un processeur ARM haute performance offrant 48 TOPS (dense) de puissance de calcul IA, 8 GB de mémoire et 128 GB de stockage, et marche environ 20 minutes avec sa batterie de 2 Ah, qui se recharge sur son propre chargeur en 2 heures au maximum.
Le corps est le même sur tous les K1. Deux articulations dans la tête, quatre dans chaque bras et six dans chaque jambe, avec doubles codeurs et jusqu'à 60 N·m de couple de crête, font marcher le robot en avant, en arrière, de côté et selon des allures combinées jusqu'à 2 m/s, le font pivoter jusqu'à 1,5 rad/s, lui font retrouver l'équilibre après une poussée et le remettent debout après une chute. Une caméra de profondeur stéréo à 30 fps et un réseau de microphones se trouvent dans la tête, avec une IMU 9 axes et un haut-parleur dans le torse ; les bras se terminent sans mains ni pinces.
Six Agents fonctionnent dès la sortie de la boîte et se sélectionnent depuis la Booster App ou la manette : Booster pour les actions courantes et les danses, Soccer, Hi Chat pour la conversation en temps réel en chinois ou en anglais (avec une connexion internet), Teach, Dance et Lion Dance. Comme les autres éditions, le K1 Geek Edition est ouvert au développement secondaire, avec les SDK Python et C++, ROS 2 Humble sur le robot, les modèles URDF et MJCF et la simulation dans Isaac Lab, MuJoCo et Webots. Il est livré avec son chargeur, la télécommande et un intercalaire de protection dans la boîte commerciale imprimée de Booster.
Pour plus de puissance de calcul et d'autonomie sur le même corps, le K1 Education embarque un NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) et le K1 Professional un Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS), tous deux avec une batterie de 5 Ah rechargée dans le robot pour environ 1 h 10 min de marche.
Principales capacités
- Calcul : processeur ARM haute performance de 48 TOPS (dense), avec 8 GB de mémoire et 128 GB de stockage.
- Batterie : 2 Ah avec son propre chargeur : environ 20 min de marche à 1,1 m/s, jusqu'à 2 h de charge.
- Corps : environ 95 cm et 19,5 kg, 22 degrés de liberté, une poignée de transport dans le dos ; ni mains ni pinces.
- Mouvement : marche jusqu'à 2 m/s, rotation jusqu'à 1,5 rad/s, rétablissement de l'équilibre et capacité à se relever après une chute.
- Agents et commande : six Agents intégrés, la Booster App, la manette et la voix.
- Développement : SDK Python et C++, ROS 2 Humble, URDF et MJCF, Isaac Lab, MuJoCo, Webots, Booster Studio.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis.
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Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Booster Robotics |
|---|---|
| Modèle | Booster K1 Geek Edition |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède compact |
| Puissance de calcul IA | 48 TOPS (dense) |
| Ordinateur | Processeur ARM haute performance |
| CPU | Cœurs : 1 × 3,2 GHz, 4 × 2,8 GHz et 3 × 2,0 GHz |
| Mémoire et stockage | 8 GB de mémoire, 128 GB de stockage |
| Fréquence d'images de la caméra | 30 fps |
| Batterie | 2 Ah, avec son propre chargeur |
| Autonomie de marche | Environ 20 min (marche à 1,1 m/s) |
| Temps de charge et durée de vie | ≤ 2 h ; ≥ 500 cycles |
| Corps | Environ 95 cm debout, environ 19,5 kg, poignée de transport intégrée |
| Degrés de liberté | 22 : tête 2, chaque bras 4, chaque jambe 6 ; sans mains ni pinces |
| Articulations | Couple de crête max. 60 N·m ; doubles codeurs |
| Mouvement | Marche jusqu'à 2 m/s, rotation jusqu'à 1,5 rad/s ; marche omnidirectionnelle, rétablissement de l'équilibre, se relève après une chute |
| Modes | DAMP, PREP (debout), WALK, CUSTOM (chaque articulation pilotée par votre propre code) et PROTECT (automatique en cas de chute) |
| Capteurs et audio | Caméra de profondeur stéréo et réseau de microphones dans la tête ; IMU 9 axes ; 1 haut-parleur |
| Boutons et voyant | Bouton marche/arrêt + WALK, STAND et F1 ; 1 LED RGB |
| Connectivité et ports | Wi-Fi 6 ; Bluetooth 5.2 ; Ethernet gigabit ; port d'alimentation |
| Commande | Manette Booster (une manette Xbox fonctionne aussi) ; Booster App pour iOS et Android ; voix |
| Logiciel intégré | 6 Agents : Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance ; prise en charge de grands modèles d'IA ; mises à jour du firmware |
| Voix | Conversation en temps réel en chinois ou en anglais et commandes vocales pour marcher, tourner, saluer de la main ou serrer la main, avec une connexion internet |
| Développement secondaire | SDK Python (boosteros) et SDK C++ ; ROS 2 Humble sur le robot ; Ubuntu 22.04 |
| Simulation | Modèles URDF et MJCF ; Isaac Lab et Isaac Sim, MuJoCo, Webots ; Booster Studio |
| Démo open source | Framework RoboCup de Booster pour le football humanoïde à 5 contre 5 sur le K1 : vision, prise de décision, contrôle du mouvement et communication avec le GameController |
| Sécurité | Arrêt d'urgence logiciel et matériel ; protection automatique en cas de chute ; alertes vocales de batterie faible et de surchauffe des articulations |
| Certification et bruit | CE / FCC ; bruit de marche ≤ 70 dB |
| Environnement | −10 °C à 45 °C ; 5–90 % d'humidité, sans condensation |
| Zone d'utilisation | Zone dégagée et plane d'au moins 2 m × 2 m ; sol dur comme le caoutchouc, le ciment ou le carrelage pour les danses mobilisant tout le corps |
| Garantie | Garantie constructeur Booster |
| Contenu de la livraison | Le robot K1, son chargeur, la télécommande et un intercalaire de protection, dans la boîte commerciale imprimée de Booster, sur un calage en mousse, à l'intérieur d'un carton d'expédition. Liste de colisage complète confirmée avec votre devis |
Secteurs
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Par l'ordinateur, la batterie et l'emballage. Le K1 Geek Edition dispose d'un processeur ARM de 48 TOPS (dense) avec 8 GB de mémoire et 128 GB de stockage ; le K1 Education d'un NVIDIA Jetson Orin NX 8GB de 117 TOPS avec 512 GB ; le K1 Professional d'un Jetson AGX Orin 32GB de 200 TOPS avec 32 GB et 512 GB. La batterie de 2 Ah du Geek Edition offre environ 20 minutes de marche et a son propre chargeur ; les deux autres ont une batterie de 5 Ah rechargée dans le robot pour environ 1 h 10 min, et leur caméra peut passer à 60 fps. Le corps, les capteurs, les Agents et les SDK sont les mêmes sur les trois.
Oui, toutes les éditions du K1 sont ouvertes au développement secondaire. Le SDK Python (boosteros, Python 3.10 ou ultérieur) lit les images, l'IMU, les articulations et l'odométrie et envoie des commandes de mode, de vitesse, d'articulation, d'action et d'audio ; le SDK C++ repose sur Fast DDS et est compatible avec ROS 2, et ROS 2 Humble tourne sur le robot sous Ubuntu 22.04. Les modèles URDF et MJCF, Isaac Lab et Isaac Sim, MuJoCo, Webots et l'IDE Booster Studio couvrent la simulation, et le mode CUSTOM confie chaque articulation à votre code.
Le robot K1, son chargeur, la télécommande et un intercalaire de protection, dans la boîte commerciale imprimée de Booster, sur un calage en mousse, à l'intérieur d'un carton d'expédition. Le K1 Education et le K1 Professional sont livrés autrement, dans une valise de transport rigide à roulettes avec un tabouret pliant. La liste de colisage complète de votre édition est confirmée avec votre devis.
Environ 20 minutes de marche à 1,1 m/s avec sa batterie de 2 Ah. La batterie se recharge sur le chargeur dédié du K1 Geek Edition en 2 heures au maximum et supporte au moins 500 cycles de charge. Pour des sessions plus longues, le K1 Education et le K1 Professional disposent d'une batterie de 5 Ah pour environ 1 h 10 min.
Dans une zone dégagée et plane d'au moins 2 m × 2 m, sans personnes ni obstacles à portée du robot, entre −10 °C et 45 °C et entre 5 et 90 % d'humidité sans condensation. Les danses mobilisant tout le corps exigent un sol dur comme le caoutchouc, le ciment ou le carrelage ; la moquette augmente le risque de chute. Pendant que le robot bouge, ne le touchez que par sa poignée de transport et ne le soulevez jamais en mode WALK. Utilisez un palan lorsque vous développez en mode CUSTOM.
Le K1 Geek Edition est livré avec la garantie constructeur Booster. Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier, et le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le centre de documentation en ligne de Booster réunit le manuel du produit K1, le guide du développeur et les notes de version, ainsi que des leçons vidéo, du déballage au remballage.
Robot humanoïde Booster Robotics K1 Geek Edition
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