La DexRobot 021PRO est une main dextre de qualité recherche, qui se distingue par son architecture intégrée poignet-main, laquelle élargit les orientations atteignables et prend en charge une manipulation coordonnée au-delà de ce que les mains classiques montées sur poignet peuvent réaliser. La plateforme dispose de 22 degrés de liberté articulaires — dont 18 actifs — entraînés par un système omnidirectionnel à double tendon qui permet un mouvement d'opposition et une couverture spatiale 3D complète, reproduisant fidèlement le cheminement et la souplesse des tendons humains. Un calcul local en périphérie embarqué permet à la 021PRO d'exécuter un contrôle rapide en boucle fermée à bord, prenant en charge le retour tactile et la préhension guidée par la perception sans dépendre uniquement d'un hôte de calcul externe.

La 021PRO intègre un ensemble de détection dense : plus de 400 unités de détection tactile, 20 capteurs de position articulaire de haute précision, une caméra de paume RGB de 5 MP et plus de 500 points de détection physiques au total. Ceux-ci alimentent des algorithmes de contrôle hybride en position et en force qui permettent une précision opérationnelle submillimétrique et une charge utile allant jusqu'à 50 N pour des tâches de manipulation 3D complexes. Avec des SDK Python et C++, des modèles URDF, des bibliothèques cinématiques et des exemples de simulation fournis par DexRobot, la 021PRO est conçue pour l'apprentissage de compétences en IA incarnée, l'intégration de robots humanoïdes et la recherche en manipulation nécessitant un contrôle riche en contacts et conscient de la perception.