La version DexRobot DexHand 021 Concept est décrite par DexRobot comme le premier produit de la gamme DexHand, mettant l'accent sur 18 degrés de liberté répartis sur une configuration anthropomorphe à cinq doigts et une plateforme ouverte multimodale destinée à une large intégration et à l'expérimentation. La configuration à cinq doigts — pouce plus quatre doigts — prend en charge les types de préhension qui bénéficient d'un contact multipoint et d'un mouvement coordonné des doigts, notamment la prise par pincement, la prise de force et des postures complexes de manipulation dans la main. DexRobot met en avant la détection multimodale de la main sous l'appellation « 5 sens », la positionnant pour une manipulation pilotée par rétroaction où la perception ajuste les prises en temps réel plutôt que de s'appuyer sur des commandes de position en boucle ouverte.

Un différenciateur pratique majeur est la possibilité de remplacer chaque doigt indépendamment, ce que DexRobot souligne comme réduisant les temps d'arrêt et le coût total de maintenance dans les laboratoires universitaires, les pilotes sur le terrain et les cycles de démonstration répétés. La plateforme est décrite comme prenant en charge les protocoles robotiques et formats de données courants pour l'interopérabilité avec les bras robotiques, contrôleurs et piles middleware répandus, et DexRobot présente le maintien de posture comme sans consommation d'énergie — réduisant la consommation lors des prises statiques et des maintiens de longue durée sur des plateformes mobiles ou à autonomie limitée. La formule « All in 1 hand » désigne un effecteur terminal autonome conçu pour minimiser le câblage externe et la charge d'intégration.