{"product_id":"dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à buste Dobot Atom D","description":"\u003cp\u003eLe Dobot Atom D est un robot humanoïde à buste optimisé pour la collecte de données à grande échelle dans les flux de travail d'IA incarnée et d'apprentissage robotique. Articulé autour de deux bras à 7 DOF et d'une tête à 2 DOF, il offre l'articulation nécessaire pour enregistrer la manipulation bilatérale, les actions coordonnées à deux mains, les stratégies de préhension et des séquences variées de manipulation d'objets. Dobot prend en charge des effecteurs terminaux personnalisables — y compris des mains dextres, des pinces et des caméras de poignet — de sorte que la plateforme peut être configurée pour répondre à des besoins spécifiques de capture de données, des jeux de données de manipulation fine aux scénarios industriels structurés de prélèvement et de dépose.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa perception visuelle est une priorité de conception centrale pour l'Atom D. Une caméra de profondeur Intel RealSense D455 d'une portée de 6 m s'associe à une caméra binoculaire Full HD à 60 fps pour fournir à la fois des données de profondeur spatiale et une imagerie RGB de haute qualité à chaque session d'enregistrement. La prise en charge de la caméra de poignet ajoute des vues rapprochées et centrées sur la tâche pendant la manipulation, enrichissant les jeux de données pour l'apprentissage par imitation, la capture de séquences de préhension et les modèles visuels conditionnés par l'action. La connectivité Ethernet permet un transfert efficace des données vers des pipelines de traitement en aval. Dobot précise également que le système binoculaire est conçu pour minimiser le mal des transports en VR et MR, ce qui indique que l'Atom D est conçu pour des flux de téléopération et de démonstration avec l'humain dans la boucle, et pas uniquement pour un fonctionnement autonome.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186466033901,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot.jpg?v=1782728951","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/fr\/products\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}