La myGripper H100 main gauche (référence 4010700101) est la version gauche de la main dextre à trois doigts d'Elephant Robotics, fournie à l'unité. Elle est conçue pour le myCobot Pro 630 et la série Mercury, et c'est la main à choisir lorsque le bras que vous équipez travaille comme une main gauche, par exemple le bras gauche d'une installation à deux bras.

Achetée seule, elle équipe un bras. Associée à la version main droite (référence 4010700100), ou sous la forme de la paire assortie gauche + droite qui dispose de sa propre fiche, elle équipe les deux côtés. Hormis la latéralité, les mains gauche et droite partagent les mêmes caractéristiques.

La main est conçue pour la recherche, l'enseignement et les démonstrations en laboratoire. Les trois doigts se déplacent grâce à six articulations, chacune dotée de son propre servomoteur numérique avec commande en courant, en position et en vitesse. Un programme peut donc choisir un couple de sortie parmi dix niveaux, jusqu'à la charge nominale de 500 g, ainsi qu'une position absolue des doigts, ce qui convient à la manipulation d'outils, d'aliments, de fruits et d'objets de laboratoire, mais aussi à des gestes proches de ceux d'une main humaine. La course d'ouverture est de 0–130 mm et les articulations se déplacent à 60° par seconde.

Côté électrique, elle est alimentée en 24 V sous 2 A via un connecteur circulaire M8 et communique via RS-485 en MODBUS (Hex, 8N1), l'état de préhension étant transmis par une communication haute fréquence à 100 Hz. Une puce double cœur ESP32 commande la main. Python, ROS1, ROS2 et la simulation RViz sont pris en charge, et les protocoles série et de commande des moteurs sont ouverts. Elle pèse 780 g et est conçue pour 1 000 000 de cycles ou plus.

Principales capacités

• Version main gauche, à l'unité : La référence 4010700101 équipe un bras côté gauche ou forme une paire avec la version main droite.
• Six articulations servo-actionnées : Les trois doigts se déplacent grâce à six articulations, chacune dotée de son propre servomoteur numérique.
• Dix niveaux de couple : La force de préhension se règle en dix paliers jusqu'à la charge nominale de 500 g, sur une course de 0–130 mm.
• Conçue pour les objets de laboratoire : Outils, aliments, fruits et objets de laboratoire font partie des éléments que la main est conçue pour saisir.
• Protocoles ouverts et ROS : Les protocoles du port série et de commande des moteurs sont ouverts, avec prise en charge de Python, ROS1, ROS2 et RViz.
• État de préhension à 100 Hz : Une communication haute fréquence via RS-485 transmet l'état de préhension en temps réel.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.