{"product_id":"galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","title":"Robot de manipulation mobile à deux bras Galileo SH1","description":"\u003cp\u003eLe Galileo SH1 est un robot de manipulation mobile à deux bras de taille réelle de GalileoTime, combinant un châssis mobile à roues avec deux bras totalisant 24 degrés de liberté et une gamme d'options d'effecteurs interchangeables. Mesurant 1 720 mm de haut et pesant 80 kg, il est conçu pour les environnements industriels, logistiques et de recherche commerciale où une manipulation à l'échelle humaine, à une hauteur compatible avec l'humain, est requise. Chaque bras peut porter des charges utiles allant jusqu'à 5 kg, et les effecteurs vont des pinces standard à 2 doigts aux mains habiles à 3 doigts et aux mains tactiles et non tactiles à 5 doigts entièrement articulées, offrant la polyvalence nécessaire pour manipuler diverses géométries d'objets et types de tâches.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa perception est assurée par deux caméras de profondeur et un LiDAR 3D montés sur le châssis, prenant en charge une conscience spatiale robuste pour la navigation, l'évitement d'obstacles et la planification de la manipulation. Le module embarqué NVIDIA AGX Orin 64 Go offre un débit d'inférence d'IA de 275 TOPS, suffisant pour la vision par ordinateur en temps réel, la planification de mouvement et l'exécution de politiques de manipulation. La connectivité via Ethernet, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.3 prend en charge la téléopération et l'intégration ROS, et les mises à jour OTA ainsi que le développement secondaire sont officiellement pris en charge, permettant aux équipes de déployer un logiciel d'autonomie personnalisé sur une base matérielle bien spécifiée.\u003c\/p\u003e","brand":"Galileo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186473373933,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/galileo-sh1-dual-arm-robot.jpg?v=1782728998","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/fr\/products\/galileo-sh1-dual-arm-mobile-manipulation-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}