Le Genisom L1 EDU est le quadrupède L1 équipé du kit de navigation de Genisom préinstallé et du logiciel open source RoamerX Open, conçu pour les universités et les laboratoires de robotique qui développent leurs propres fonctions de perception, de localisation et de navigation. En plus de la plateforme L1 standard, il embarque un module de calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB offrant 100 TOPS de puissance de calcul IA, un LiDAR 3D Mid-360, une caméra de profondeur Intel RealSense, un module de positionnement GNSS avec antenne RTK et un module de communication 5G, et fusionne à bord la perception en lumière visible, la profondeur et les nuages de points laser.

RoamerX Open est une boîte à outils, pas une application finie : middleware ROS 2, boîte à outils open source d'algorithmes SLAM et Nav2 et fonctions d'exemple de cartographie et de navigation, visualisés dans RViz sur un PC Ubuntu. Genisom le situe au niveau d'une démonstration de recherche. Le framework fonctionne de bout en bout, et ce que vous construisez dessus revient à votre équipe ; il convient donc aux groupes dotés de solides compétences en algorithmique et en intégration logicielle. Le code source est ouvert, les nouvelles versions se téléchargent depuis le dépôt GitHub de Genisom, et les questions logicielles sont traitées par la communauté open source.

La plateforme compte 12 articulations avec un couple de pointe de 48 N·m et atteint 3,7 m/s. Elle gravit des pentes de 30° en conditions standard et jusqu'à 40° à la limite, porte 5 kg et marche sur routes, pavés, herbe, gravier et chemins de terre. Avec 17 kg, elle mesure environ 630 × 360 × 525 mm debout et environ 670 × 425 × 255 mm couchée ; elle est classée IP54, et une charge assure de 0,5 à 1,5 heure de fonctionnement et jusqu'à 4,5 km. Deux ports Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, deux ports USB 3.0 Type-C, une sortie 24 V CC et un emplacement SIM accueillent vos propres capteurs et modules.

Par rapport au Genisom L1 standard, cette édition ajoute le matériel de calcul, le LiDAR, la caméra de profondeur, le GNSS/RTK et la 5G dont les travaux de navigation autonome ont besoin. Si vous cherchez un robot prêt à patrouiller sans développement préalable plutôt qu'une base de recherche, le L1 EDU RoamerX Pro reprend le même matériel avec le pack logiciel payant de Genisom, prêt à déployer. La capacité de la batterie et le temps de charge sont confirmés lors du devis.

Principales capacités

• Kit de navigation préinstallé : Un module Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, une caméra de profondeur RealSense, un GNSS avec antenne RTK et un module 5G sont montés d'usine sur la plateforme robotique L1.
• 100 TOPS de calcul IA embarqué : L'Orin NX fusionne en temps réel, à bord du robot, les données de lumière visible, de profondeur et de nuages de points laser.
• RoamerX Open en open source : Le middleware ROS 2, une boîte à outils SLAM et Nav2 open source et des fonctions d'exemple de cartographie et de navigation offrent à une équipe de recherche un point de départ opérationnel.
• Un code source modifiable : Le code est ouvert, les nouvelles versions proviennent du dépôt GitHub de Genisom, et la visualisation comme le débogage se font dans RViz sur un PC Ubuntu.
• Des ports pour votre propre matériel : Deux ports Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, deux ports USB 3.0 Type-C, une sortie 24 V CC et un emplacement SIM accueillent capteurs et modules supplémentaires.
• IP54 et 3,7 m/s sur sols variés : Le robot de 17 kg porte 5 kg et gravit des pentes de 30°, 40° à la limite, sur routes, pavés, herbe et gravier.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.