Le Husarion ROSbot XL est un véhicule terrestre sans pilote modulaire à 4 roues motrices pour intérieur, conçu pour les chercheurs, les intégrateurs et les éducateurs qui ont besoin d'une plateforme mobile polyvalente, capable d'évoluer des expériences de navigation ROS 2 de base aux flux de travail complets de manipulation mobile. Construit sur un châssis en aluminium mesurant environ 332 × 284 × 131 mm et pesant environ 5,38 kg, le ROSbot XL prend en charge des charges utiles jusqu'à 10 kg — assez pour transporter des bras robotiques légers, des capteurs supplémentaires ou du matériel expérimental personnalisé. Il est livré dans des packages configurables couvrant les configurations Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + caméra de profondeur) et Manipulation (base mobile avec bras), avec des options de calcul incluant un Raspberry Pi 5, un Intel/ASUS NUC ou un NVIDIA Jetson Orin Nano pour répondre aux exigences de traitement de chaque application. Deux jeux de roues sont inclus — standard et mecanum — permettant à la fois un entraînement différentiel conventionnel et des manœuvres holonomes pour les espaces intérieurs exigus.

Le ROSbot XL intègre une IMU Bosch BNO055, des codeurs d'entraînement en quadrature, un contrôleur bas niveau basé sur STM32F4 communiquant via Ethernet avec le SBC principal, des LED de périmètre programmables et un haut-parleur pour la signalisation d'état et les expériences d'IHR. Une batterie Li-ion de 11,1 V et 7800 mAh dotée de l'USB-C Power Delivery et de rails d'alimentation sélectionnables de 5 V / 12 V / 19 V accommode une large gamme de charges de calcul et de périphériques. Husarion publie des conseils de simulation Webots spécifiques au ROSbot XL ainsi que des tutoriels Navigation2 et SLAM Toolbox, offrant un parcours de développement de bout en bout, de la simulation au matériel.