{"product_id":"paxini-dexh5-dexterous-robotic-hand","title":"Main robotique dextre Paxini DexH5","description":"\u003cp\u003eLa Paxini DexH5 est une main robotique dextre à quatre doigts conçue pour les tâches de manipulation riches en contact où le retour tactile est essentiel à une préhension fiable. Construite avec une structure bionique multi-articulée et à plusieurs degrés de liberté, la DexH5 prend en charge une gamme d'actions semblables à celles de la main humaine, notamment la préhension, la rotation, le pincement et la pression. Ses 396 unités de détection tactile multidimensionnelle ITPU fournissent un retour de contact riche pendant la préhension, permettant à la main de s'adapter à des objets irréguliers, réfléchissants ou déformables pour lesquels la vision RVB seule peut être insuffisante. Avec 5 degrés de liberté actifs sur un total de 9, et une précision de force au bout des doigts annoncée par le fabricant pouvant descendre jusqu'à 0,1 N, la DexH5 comble l'écart entre les simples pinces à deux mors et les mains complexes à cinq doigts.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa DexH5 est fabriquée à partir de matériaux composites légers et à haute résistance afin de maintenir une faible inertie au niveau de l'effecteur terminal, ce qui favorise des mouvements de bras plus rapides et une intégration plus aisée avec les plateformes de bras robotiques. Une charge utile maximale de 4 kg et un temps minimal d'ouverture\/fermeture de 1 seconde la rendent pratique pour des cycles industriels et logistiques soutenus. Les protocoles de communication EtherCAT et Modbus garantissent que la main s'intègre directement aux automates, aux contrôleurs de robots et aux cellules d'automatisation. PaXini positionne la DexH5 pour la fabrication industrielle, l'entreposage et la logistique, l'assemblage de l'électronique grand public et les applications de recherche où un effecteur terminal dextre rentable mais performant est nécessaire.\u003c\/p\u003e","brand":"Paxini","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186493034733,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/paxini_dexh5_dexh5.jpg?v=1782729120","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/fr\/products\/paxini-dexh5-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}