- Configuration à deux bras RM65-B-V La configuration standard associe deux bras maîtres à servomoteurs à deux bras esclaves RM65-B-V pour la capture de démonstrations bimanuelles.
- Capture de démonstrations maître-esclave Un opérateur guide les bras maîtres tandis que les bras esclaves suivent, produisant des jeux de données structurés pour l'apprentissage par imitation et le contrôle basé sur l'apprentissage.
- Triple détection RealSense D435 Trois caméras de profondeur Intel RealSense D435 assurent la surveillance globale et la perception à courte portée avec une imagerie de profondeur et de couleur.
- Téléopération par glissement sans effort Les bras maîtres offrent un glissement sans effort avec compensation de gravité réglable et une interaction de démarrage/arrêt photoélectrique à détection automatique.
- Prêt pour l'enseignement et la recherche Prend en charge la simulation virtuelle et les expériences en scène réelle pour les cursus de robotique, aux côtés du développement en laboratoire et du prototypage.
- Pile de développement étendue Les interfaces de développement secondaire couvrent C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS et les voies d'intégration basées sur JSON.
Description
Le Realman DAP-D-65 est une plateforme de développement d'intelligence incarnée à deux bras positionnée comme un dispositif de collecte de données pour les grands modèles incarnés. Sa configuration standard comprend deux bras maîtres à servomoteurs, deux bras esclaves RM65-B-V, trois caméras de profondeur Intel RealSense D435, deux pinces et un support fixe. Un flux de travail maître-esclave permet à un opérateur de guider les bras maîtres tandis que les bras esclaves suivent, ce qui permet une manipulation bimanuelle synchronisée et la capture de jeux de données structurés pour le contrôle basé sur l'apprentissage. Realman rapporte qu'avec l'apprentissage par imitation associé à l'entraînement sur données statiques, 50 démonstrations de tâches peuvent porter la réussite des tâches jusqu'à 90 %.
La détection multicaméra est au cœur de la plateforme : les caméras RealSense D435 assurent à la fois la surveillance globale et la perception des tâches à courte portée, fournissant une imagerie de profondeur et de couleur sur une plage efficace pour les scènes de manipulation quotidiennes et les expériences d'apprentissage visuel. Le système est présenté comme une plateforme combinée d'enseignement et de recherche, prenant en charge la simulation virtuelle et les expériences en scène réelle pour les cursus de robotique tels que les systèmes d'exploitation robotiques et la cinématique, ainsi que le développement en laboratoire et le prototypage d'applications. Les interfaces de développement secondaire couvrent C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS et l'intégration basée sur JSON.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Realman |
|---|---|
| Modèle | DAP-D-65 |
| Type | Plateforme de développement d'IA incarnée à deux bras |
| Configuration standard | 2 servo master arms, 2 RM65-B-V arms, 3 D435 cameras, 2 grippers, 1 fixed bracket |
| DDL du bras maître | 6 per arm (12 for the pair) |
| Rayon de travail du bras maître | 599 mm |
| Résolution angulaire du bras maître | 0.088° |
| Vitesse max. du bras maître | 110 RPM |
| Poids du bras maître | ~1.5 kg (with fixture) |
| Rayon de travail du bras esclave (RM65-B-V) | 626 mm |
| Charge utile nominale du bras esclave | 5 kg |
| Poids net du bras esclave | ~7.2 kg |
| Répétabilité du bras esclave | ±0.05 mm |
| Alimentation du bras esclave | DC 24V |
| Température de fonctionnement | 0–45°C |
| Caméras de profondeur | Intel RealSense D435 (range 0.11 m to 10 m) |
| Connectivité | Ethernet / Wi-Fi / RS485; 4-channel reusable digital I/O |
| Interfaces de programmation | C / C++ / C# / Python / MATLAB / ROS / JSON |
Secteurs
Questions fréquentes
Il s'agit d'une plateforme de développement d'intelligence incarnée à deux bras positionnée comme un dispositif de collecte de données pour les grands modèles incarnés, avec une configuration standard de deux bras maîtres, deux bras esclaves RM65-B-V, trois caméras D435, deux pinces et un support fixe.
Il est utilisé pour collecter des données de démonstration destinées à l'entraînement et à l'évaluation de grands modèles incarnés et de pipelines d'apprentissage par imitation, et il sert de plateforme d'enseignement et de recherche pour la coordination bimanuelle, l'asservissement visuel et l'apprentissage de politiques dans les laboratoires et les universités.
Le DAP-D-65 est configuré autour de la classe de bras RM65-B-V avec un rayon de travail du bras esclave de 626 mm, tandis que le DAP-D-75 utilise la famille de bras RM75-B-V plus grande à 7 DDL avec un rayon de travail de 610 mm. Ce sont des configurations de plateforme distinctes construites sur des modèles de bras différents.
Oui, Robotix Market expédie le Realman DAP-D-65 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par Realman.
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Realman DAP-D-65 Plateforme de développement d'IA incarnée à deux bras
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