- Modèle HC-X le plus compact Un véhicule de 800 × 600 × 700 mm — le plus petit châssis de la gamme SIASUN HC-X — apporte la capacité de cobot mobile aux installations à espace restreint.
- Charge de plateforme de 120 kg La plateforme autonome supporte des charges allant jusqu'à 120 kg, adaptées aux pièces plus légères, aux bacs de pièces et aux outillages.
- Précision globale de ±0,3 mm Le système combiné plateforme-et-bras maintient une précision globale maximale de ±0,3 mm pour les travaux fins de manutention, d'assemblage et d'inspection.
- Navigation SLAM et code QR La navigation hybride associe la cartographie SLAM au guidage par code QR pour un positionnement précis et répétable à chaque poste de travail.
- Sécurité collaborative en temps réel La surveillance du sol et de l'espace aérien assure une protection en temps réel afin que le robot puisse fonctionner en toute sécurité aux côtés des personnes.
- Trois méthodes de charge Les options de charge par contact, sans fil et automatique prennent en charge le fonctionnement de courte durée, en temps réel et continu 24/7.
Description
Le SIASUN HC-X4-B est le modèle le plus compact de la famille DUCO de robots collaboratifs mobiles de SIASUN, associant un bras robotisé collaboratif à la plateforme mobile autonome développée en interne par l'entreprise sur un petit châssis de 800 × 600 × 700 mm. Avec une charge de plateforme de 120 kg, il vise les pièces et les outillages plus légers, tout en conservant l'ensemble des capacités de ses grands frères : une précision globale maximale de ±0,3 mm sur le système combiné, la navigation par cartographie SLAM et guidage par code QR, ainsi que la prise en charge des systèmes de vision, préhenseurs et autres unités d'exécution développés par SIASUN. Cette modularité permet de configurer un seul petit véhicule pour la manutention, l'assemblage, l'inspection ou le traitement de précision. La protection en temps réel du sol et de l'espace aérien environnant permet une collaboration homme-robot sûre, et un système de roues de châssis conçu spécifiquement pour les cobots mobiles assure un déplacement stable et fiable.
Le HC-X4-B convient aux installations qui ont besoin d'automatisation mobile là où l'espace au sol est restreint — en se déplaçant entre les machines pour le chargement et le déchargement ou en exécutant des tâches d'inspection sur une zone de production. Les applications documentées par SIASUN pour la famille de plateformes incluent l'assemblage et le serrage de bougies d'allumage de moteur, le soudage et le collage de pièces de carrosserie automobile, la détection NVH pour les entraînements électriques, le clouage et le serrage automatiques, la palettisation et le serrage de boulons de blocs-batteries pour les véhicules à énergie nouvelle. Un pendant d'apprentissage intégré présente la base mobile et le bras sur un seul écran pour une mise en place et un débogage plus rapides, de multiples méthodes de communication connectent le robot aux systèmes existants des clients, et la charge par contact, sans fil ou automatique le maintient au travail selon des régimes de courte durée, en temps réel ou 24/7.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | SIASUN |
|---|---|
| Modèle | HC-X4-B |
| Type | Robot collaboratif mobile (plateforme mobile + bras collaboratif) |
| Charge de la plateforme | 120 kg |
| Précision globale max. | ±0.3 mm |
| Méthode de navigation | SLAM & code QR |
| Dimensions du véhicule | 800 × 600 × 700 mm |
| Options de charge | Par contact, sans fil et automatique |
| Sécurité | Protection du sol et de l'espace aérien en temps réel |
| Commande | Pendant d'apprentissage intégré (un seul écran pour la plateforme et le bras) |
| Options d'effecteur | Systèmes de vision, préhenseurs et autres unités d'exécution |
Secteurs
Questions fréquentes
Le HC-X4-B est le robot collaboratif mobile le plus compact de la série DUCO de SIASUN. Il intègre une plateforme mobile autonome de 120 kg à un bras robotisé collaboratif et accepte des systèmes de vision, des préhenseurs et d'autres unités d'exécution pour la manutention, l'assemblage, l'inspection et le traitement de précision.
Il est utilisé pour le chargement et le déchargement ainsi que pour les tâches d'inspection, en se déplaçant entre les postes de travail plutôt qu'en restant fixe. Les applications documentées par SIASUN pour la famille de plateformes incluent l'assemblage et le serrage de bougies d'allumage, le soudage et le collage de pièces de carrosserie automobile, la détection NVH pour les entraînements électriques, la palettisation et le serrage de boulons de blocs-batteries pour les véhicules à énergie nouvelle.
Le HC-X4-B est le membre le plus petit et à la plus faible charge utile de la famille : 120 kg de charge de plateforme sur un châssis de 800 × 600 × 700 mm, contre 350 kg à 1000 kg pour les modèles plus grands HC-X3, HC-X6 et HC-X2. Toutes les variantes partagent la même précision globale maximale de ±0,3 mm, la navigation SLAM et par code QR, et l'architecture de cobot mobile DUCO, et contrairement à un bras fixe tel que le robot industriel SIASUN V-Series, elles se déplacent entre les postes de travail.
Oui, Robotix Market expédie le SIASUN HC-X4-B dans le monde entier. Le robot est couvert par la garantie constructeur fournie par SIASUN.
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Robot collaboratif mobile SIASUN HC-X4-B
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