Le chien robot quadrupède de secours et de lutte contre l'incendie Unitree B2 est la configuration incendie-secours du B2, identifiée par la référence B2-XF2-B. Le B2 occupe le haut de gamme lourd du portefeuille de quadrupèdes d'Unitree, qui va des robots pédagogiques compacts aux plateformes dédiées à l'inspection, puis aux systèmes industriels de cette classe. Les quadrupèdes sont retenus pour ce type de mission parce qu'ils associent mobilité et stabilité à la capacité d'emporter des capteurs dans les cages d'escalier, les décombres, les caillebotis et les espaces confinés, là où un robot à roues peine.

Les valeurs confirmées par Unitree pour la famille B2 définissent le domaine d'emploi de la plateforme : environ 1098 x 450 x 645 mm debout, environ 60 kg avec batterie, une batterie de 45 Ah / 2250 Wh, une charge utile en marche supérieure à 40 kg, une charge statique d'au moins 120 kg, une plage de fonctionnement de -20°C à 55°C, une vitesse supérieure à 6 m/s et un couple articulaire d'environ 360 Nm.

Ce sont ces chiffres qui rendent réaliste un équipement incendie-secours. Une charge utile en marche supérieure à 40 kg laisse une véritable marge, en plus de la masse propre du robot, pour une tête de capteurs thermique et optique, la détection de gaz, l'éclairage, les transmissions et un support de charge utile ; et le pack de 2250 Wh est dimensionné pour l'endurance qu'exige la reconnaissance, non pour une démonstration de courte durée. La désignation XF2-B identifie l'ensemble prévu : la tête de capteurs exacte, le support, le contrôleur et le jeu d'accessoires sont validés sur la référence au moment du devis, et non déduits du nom de la famille.

Au-delà du secours et de la lutte contre l'incendie, les équipes emploient les quadrupèdes de classe B2 sur des rondes d'inspection, en téléopération, en cartographie, en contrôle de sûreté et dans des programmes pilotes ; les universités et les laboratoires d'IA les utilisent pour la planification de mouvement, la perception et la recherche en IA incarnée. Les intégrateurs associent généralement le corps du robot à des caméras, un LiDAR, des contrôleurs, des modules de calcul, des préhenseurs, des équipements de charge et des logiciels sur mesure : un devis complet doit donc définir ensemble le robot, les options, le périmètre de support, la destination et les éventuelles exigences de conformité.

Chaque unité est achetée neuve via des canaux de distribution établis et livrée avec la garantie constructeur intégrale. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le service après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et aucune installation ni mise en service sur site n'est comprise.