Le Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) est un robot humanoïde de recherche bipède pleine taille construit sur la plateforme G1 standard et équipé de mains dextres à cinq doigts Inspire RH56DFQ. Il combine 41 degrés de liberté au total avec un calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16GB offrant 100 TOPS de traitement d'IA embarqué, des doubles encodeurs sur chaque articulation et un système de refroidissement par air local pour un fonctionnement continu. Une batterie lithium de 9 000 mAh à dégagement rapide s'échange en moins de 30 secondes et offre environ deux heures d'autonomie, permettant des sessions de recherche sur toute la journée grâce à un roulement de batteries. Le développement secondaire complet est ouvert via un accès aux SDK Python, C++ et ROS 2.

Mesurant 1 320 mm de haut et pesant environ 35 kilogrammes avec batterie, le G1 se replie en une forme compacte de 690 x 450 x 300 mm pour un transport par un seul opérateur, un déploiement en conférence et un déplacement en laboratoire sans véhicules spécialisés ni équipement de levage. Le corps de gamme Ultimate offre des plages articulaires extra-larges qui prennent en charge des comportements athlétiques dynamiques aux côtés d'une marche stable et de la navigation dans les escaliers, tandis que des bras à sept degrés de liberté et les mains Inspire à cinq doigts actionnées indépendamment permettent d'approcher et de saisir des objets sous n'importe quelle orientation. Il est bien adapté aux universités, aux laboratoires de robotique et aux groupes de recherche développant des applications de manipulation, de locomotion et d'IA incarnée.