Voici la batterie intelligente de l'Unitree H2, l'humanoïde grandeur nature de 182 cm : une batterie à dégagement rapide de 15 Ah et 0,972 kWh, d'une tension nominale de 64,8 V et d'une tension de fin de charge de 75,6 V. Elle se glisse dans le logement de batterie situé sur le flanc du robot, dispose de sa propre poignée et de son propre verrou, et alimente le H2 pendant environ 3 heures. La marche rapide, les charges portées, la station debout jambes fléchies et les pentes réduisent cette durée.

Chaque H2 est livré avec une batterie. C'est la deuxième qui transforme une session de 3 heures en journée de travail : le chargeur du H2 recharge une batterie en 2 heures 40 minutes environ, si bien que deux batteries peuvent alterner, l'une dans le robot et l'autre en charge. Le changement s'effectue robot suspendu à son support de protection et éteint, et la batterie se recharge toujours hors du robot.

La batterie se gère elle-même. Son système de gestion de batterie équilibre les cellules et la protège contre la surcharge, la décharge profonde, les courts-circuits, les surintensités de charge et la charge en dessous de 0 °C ou au-dessus de 50 °C ; quatre LED indiquent le niveau de charge et tout défaut. Elle ne s'allume que lorsqu'elle est en place dans le robot, et une batterie neuve quitte l'usine en mode transport, désactivé par sa première charge.

Elle convient à la gamme bipède H2 : les H2, H2 EDU et H2 Plus utilisent tous cette batterie à dégagement rapide de 15 Ah. Ce n'est pas la batterie du H2-D à roues, qui fonctionne avec ses propres batteries de 48 V logées dans sa base, et la compatibilité avec les versions buste H2-A est confirmée lors du devis. Le poids et la durée de vie en cycles de la batterie sont également confirmés lors du devis.

Principales capacités

• 15 Ah, 0,972 kWh : Tension nominale de 64,8 V et tension de fin de charge de 75,6 V, pour environ 3 heures de fonctionnement du H2.
• Conception à dégagement rapide : La batterie se glisse sur le flanc du robot et se porte par sa propre poignée.
• Gestion de batterie intégrée : Équilibrage des cellules et protection contre la surcharge, la décharge profonde, les courts-circuits, les surintensités et les températures de charge inadaptées.
• Affichage d'état à quatre LED : Indique le niveau de charge et signale tout défaut de protection.
• Sécurité par détection de charge : La batterie ne s'allume que lorsqu'elle est en place dans le robot et se coupe si on la retire alors qu'elle est allumée.
• Rotation à deux batteries : Avec un temps de charge d'environ 2 heures 40 minutes, une deuxième batterie peut se recharger pendant que la première alimente le robot.

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