- Base mobile omnidirectionnelle L'apport qui définit le Flagship : une base mobile omnidirectionnelle offrant un espace de travail plus vaste et un déplacement autonome sur les sites industriels ou commerciaux, au lieu d'une enveloppe de travail figée.
- Deux bras à 7 degrés de liberté Sept degrés de liberté par bras permettent d'atteindre une cible selon plusieurs postures, la redondance dont a besoin la manipulation en environnement réel encombré.
- Taille et tête à 2 degrés de liberté Une taille à deux degrés de liberté étend l'enveloppe d'atteinte au-delà des seuls bras, tandis qu'une tête à deux degrés de liberté permet d'orienter la perception indépendamment du corps.
- Chaîne technique intégralement Unitree Actionneurs, articulations à commande en effort, perception et commande de mouvement sont tous développés par Unitree, donc conçus les uns pour les autres plutôt qu'intégrés après coup.
- Perception multimodale La perception multimodale soutient à la fois le déplacement autonome sur le site et la manipulation une fois le robot arrivé à la tâche.
- Cadre de développement ouvert Un cadre de développement ouvert avec prise en charge du développement secondaire, ce qui permet à la même plateforme de servir de la recherche en laboratoire jusqu'au déploiement en production.
Description
L'Unitree H2-D est une plateforme robotique humanoïde à deux bras sur roues, conçue pour la manipulation mobile industrielle, les services commerciaux, la recherche en robotique et l'entraînement de l'IA incarnée. Elle réunit les actionneurs, les articulations à commande en effort, la perception et la commande de mouvement développés en interne par Unitree avec un cadre de développement ouvert, si bien que la même machine passe du laboratoire de recherche à l'environnement de production.
Cette référence correspond à la configuration Flagship, qui ajoute la base mobile omnidirectionnelle. C'est là que se joue la différence : au lieu de travailler dans l'enveloppe d'atteinte d'une installation fixe, le Flagship se déplace de façon autonome sur un site industriel ou commercial, si bien que sa zone de travail est le site lui-même. Pour la manipulation mobile — prendre à un endroit et déposer à un autre — la base est précisément l'essentiel.
Au-dessus de la base, le Flagship partage l'architecture H2-D avec la version Standard : bras à 7 degrés de liberté, taille à 2 degrés de liberté et tête à 2 degrés de liberté, perception multimodale et prise en charge du développement secondaire. Sept degrés de liberté par bras permettent d'atteindre une même prise selon plusieurs postures du bras, et c'est cette redondance qu'exige la manipulation en environnement réel encombré, tandis que les degrés de liberté de la taille et de la tête étendent l'atteinte et permettent d'orienter la perception indépendamment du corps.
Unitree cite comme applications types l'automatisation industrielle, le tri à haute cadence, l'entreposage autonome, la recherche sur la manipulation robotique, l'entraînement de l'IA incarnée, l'enseignement de la robotique, l'accueil en environnement commercial, les visites guidées, l'exploitation en commerce de détail et la validation en laboratoire. Le produit est proposé sur devis uniquement : configuration actuelle, effecteur terminal, livraison, batterie, options de charge et d'intégration se règlent avec l'équipe commerciale.
Chaque unité est approvisionnée neuve via des canaux de distribution établis et arrive avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et l'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree |
|---|---|
| Modèle | H2-D Flagship (base mobile) |
| Type de produit | Plateforme robotique humanoïde à deux bras sur roues |
| Configuration de la base | Base mobile omnidirectionnelle, pour des espaces de travail plus vastes et un déplacement autonome sur le site |
| Degrés de liberté des bras | 7 degrés de liberté par bras, deux bras |
| Taille et tête | Taille à 2 degrés de liberté, tête à 2 degrés de liberté |
| Perception | Perception multimodale |
| Technologie centrale | Actionneurs, articulations à commande en effort, perception et commande de mouvement développés en interne par Unitree |
| Développement | Cadre de développement ouvert, prise en charge du développement secondaire |
| Effecteur terminal, batterie, charge, livraison et options d'intégration | À confirmer au devis |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est une plateforme humanoïde à deux bras sur roues destinée à la manipulation mobile industrielle, aux services commerciaux, à la recherche en robotique et à l'entraînement de l'IA incarnée. Unitree cite comme applications types l'automatisation industrielle, le tri à haute cadence, l'entreposage autonome, la recherche sur la manipulation, l'entraînement de l'IA incarnée, l'enseignement de la robotique, l'accueil en environnement commercial, les visites guidées, l'exploitation en commerce de détail et la validation en laboratoire.
Le Flagship est la configuration à base mobile et le Standard celle à base fixe. Le Flagship ajoute la base mobile omnidirectionnelle, pour des espaces de travail plus vastes et un déplacement autonome sur les sites industriels ou commerciaux. Les deux variantes utilisent des bras à 7 degrés de liberté, une taille à 2 degrés de liberté, une tête à 2 degrés de liberté, la perception multimodale et la prise en charge du développement secondaire.
Oui. Le H2-D associe les actionneurs, articulations à commande en effort, perception et commande de mouvement développés en interne par Unitree à un cadre de développement ouvert et à la prise en charge du développement secondaire, ce qui permet au déploiement d'aller des laboratoires de recherche jusqu'aux environnements de production.
Les effecteurs terminaux relèvent de la discussion de configuration plutôt que d'un contenu figé de cette référence. Unitree propose ce produit sur devis uniquement et renvoie l'effecteur terminal, la batterie, la charge, la livraison et les options d'intégration à l'équipe commerciale : précisez donc les pièces et les tâches à manipuler lors de votre demande de devis.
Le H2-D Flagship est proposé sur devis uniquement : le prix est communiqué sur demande plutôt que publié. Configuration, effecteur terminal, options de batterie et de charge, exigences d'intégration et destination de livraison influent toutes sur le montant. Demandez un devis via la fiche produit pour obtenir un prix rendu ferme et le délai en vigueur.
Les unités sont approvisionnées neuves via des canaux de distribution établis et bénéficient de la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier et coordonne le support après-vente avec le réseau de service d'Unitree. L'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.
Robot humanoïde à deux bras Unitree H2-D Flagship sur base mobile à roues
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