- Sept articulations par bras Une articulation de réserve permet au coude d'éviter les obstacles pendant que la main conserve sa position et son orientation.
- Plus d'allonge que l'A5 Chaque bras offre 555 mm d'avant-bras et de bras, contre 420 mm sur le R1-A5.
- Adapté à la téléopération Un bras à sept articulations suit la posture du bras d'un opérateur humain plus directement qu'un bras à cinq articulations.
- Buste sur base fixe La tête, la taille et les deux bras se montent sur un seul poste, pour environ 13 kg sur alimentation externe.
- Taille pivotant de ±150° Le torse pivote pour amener les deux bras à travailler de part et d'autre de la base.
- Contenu du Smart A confirmé L'effecteur terminal ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou l'éventuel module de calcul haute performance du Smart A sont détaillés dans le devis.
Description
Le R1-A7 Smart A d'Unitree est l'humanoïde à deux bras R1-A7 dans son pack Smart A. Le R1-A7 est la version à sept articulations du buste à deux bras d'Unitree : deux bras à 7 degrés de liberté, une taille à 1 degré de liberté qui pivote de ±150° et une tête à 2 degrés de liberté, soit 19 degrés de liberté au total avec les pinces, le tout monté sur une base fixe, sans jambes ni roues.
La septième articulation est la raison de le préférer au R1-A5. Placer une main dans une position et une orientation données demande six articulations ; une septième en laisse une de réserve, si bien que le coude peut s'écarter d'un montage ou de l'autre bras pendant que la main garde sa pose. C'est utile pour la manipulation à deux mains, dans les scènes de table encombrées et en téléopération, où le bras à sept articulations d'un opérateur humain se transpose plus directement sur celui du robot. Les bras sont aussi plus longs, avec 555 mm d'avant-bras et de bras contre 420 mm sur l'A5, et le robot mesure environ 835 × 357 × 190 mm pour environ 13 kg sur alimentation externe.
Smart A est l'un des huit packs Smart du R1-A7, désignés par les lettres A à H. Les huit reposent sur ce robot ; la lettre indique ce qui l'accompagne – l'effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois ou à cinq doigts), une éventuelle caméra de poignet et un éventuel module de calcul haute performance. Pour le Smart A, ces éléments sont listés dans le devis avant votre commande. S'il vous faut des roues, les mêmes bras existent sur le R1-A7-D ; l'humanoïde qui marche est la gamme R1 Edu.
Principales capacités
- Sept articulations par bras : Une articulation de réserve permet au coude d'éviter les obstacles pendant que la main conserve sa position et son orientation.
- Plus d'allonge que l'A5 : Chaque bras offre 555 mm d'avant-bras et de bras, contre 420 mm sur le R1-A5.
- Adapté à la téléopération : Un bras à sept articulations suit la posture du bras d'un opérateur humain plus directement qu'un bras à cinq articulations.
- Buste sur base fixe : La tête, la taille et les deux bras se montent sur un seul poste, pour environ 13 kg sur alimentation externe.
- Taille pivotant de ±150° : Le torse pivote pour amener les deux bras à travailler de part et d'autre de la base.
- Contenu du Smart A confirmé : L'effecteur terminal ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou l'éventuel module de calcul haute performance du Smart A sont détaillés dans le devis.
Acheter via Robotix Market
Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A7 Smart A |
| Pack | L'un des huit packs Smart du R1-A7 (Smart A à Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras) – sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A7-D) |
| Degrés de liberté des bras | 7 par bras (7 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (rotation ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (rotation ±115°, inclinaison ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 19 |
| Longueur avant-bras + bras | 555 mm |
| Dimensions | 835 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 13 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Options d'effecteur terminal | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart A | Confirmé dans le devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, écart entre les yeux 60 mm ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option – confirmée dans le devis |
| Calcul | Corps : CPU haute performance 8 cœurs ; tête : CPU haute performance 8 cœurs + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS) – confirmé dans le devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage interne creux ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : confirmée dans le devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système sous-jacent, le bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel |
| Garantie | 12 mois (fabricant) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart A est proposé à QAR 27,400 sur votre marché.
Pour l'allonge et la liberté de posture. Les bras du R1-A7 offrent 555 mm d'avant-bras et de bras contre 420 mm, et la septième articulation laisse le coude bouger pendant que la main garde sa pose, ce qui aide dans les scènes encombrées, les tâches à deux mains et la téléopération. Le R1-A5 est plus léger et plus simple à commander.
Le robot R1-A7 avec ses deux bras à 7 degrés de liberté, sa taille, sa tête, sa caméra binoculaire, les ordinateurs du corps et de la tête, ses microphones, ses haut-parleurs et son chargeur, plus les éléments du Smart A. L'effecteur terminal, et la présence ou non d'une caméra de poignet ou d'un module de calcul haute performance, sont indiqués un par un dans le devis.
Les huit packs, de Smart A à Smart H, sont le même robot R1-A7 et diffèrent par les éléments fournis avec lui. Le devis liste ces éléments pour chaque pack que vous envisagez, ce qui vous permet de les comparer ligne par ligne plutôt que par lettre.
Fixe. Il n'a pas de châssis et se monte sur un poste de travail. La version à roues, avec un châssis à trois axes et un LiDAR de châssis, est le R1-A7-D.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur de 12 mois d'Unitree, avec un support technique coordonné par le réseau de service propre à Unitree. Le prix n'inclut pas l'installation sur votre site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart A
- Prix régulier
- QAR 27,400.00
- prix de vente
Consultés récemment
Vous n'avez encore consulté aucun produit.
