- Conçu pour un poste de travail La base fixe permet de monter le robot sur un établi, une table, un banc d'essai ou dans une cellule.
- Rotation de la taille de ±150° Les deux bras pivotent pour travailler de part et d'autre de la base, contre ±35° sur le R1-A7-D à roues.
- Bras de 555 mm Des bras à sept articulations, avec 555 mm d'avant-bras et de bras, couvrent l'espace autour du poste.
- Une tête qui suit le travail Le cou pivote de ±115° et s'incline de ±36° pour garder la caméra binoculaire sur la tâche.
- Encombrement compact Environ 835 × 357 × 190 mm et 13 kg sur alimentation externe.
- Contenu du Smart D détaillé L'effecteur terminal et l'éventuelle caméra de poignet ou le module de calcul haute performance du Smart D sont détaillés dans le devis.
Description
Le R1-A7 Smart D d'Unitree est l'un des packs Smart du R1-A7, la version sur base fixe de l'humanoïde à deux bras d'Unitree aux bras à sept articulations. Il est conçu pour être fixé à un poste de travail (un établi, une table, un banc d'essai ou une cellule) et pour travailler l'espace qui l'entoure : 555 mm d'avant-bras et de bras de chaque côté, une taille qui tourne de ±150° et une tête qui pivote de ±115° et s'incline de ±36°.
Cette amplitude de la taille est la différence concrète avec le R1-A7-D à roues, dont la taille tourne de ±35°. Le Smart D renonce au châssis et à son LiDAR, mais il peut faire pivoter ses deux bras pour travailler de part et d'autre de sa base, ou passer d'un montage à un autre sans se déplacer. Le robot mesure environ 835 × 357 × 190 mm et pèse environ 13 kg sur alimentation externe, et chaque bras porte 2 à 4 kg selon la posture.
Le Smart D est l'un des huit packs Smart du R1-A7, de A à H. Ils partagent ce robot et sont vendus comme des packs distincts ; le devis du Smart D détaille son effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois ou à cinq doigts), l'éventuelle caméra de poignet et l'éventuel module de calcul haute performance.
À bord, il dispose de processeurs 8 cœurs dans le corps et dans la tête, de 10 TOPS de calcul IA dans la tête, d'une caméra binoculaire, d'un réseau de quatre microphones et de deux haut-parleurs, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2. Il fonctionne sur alimentation externe ou sur batterie Li-ion, et les interfaces des bras, de l'audio, de l'éclairage et de la vision sont ouvertes au développement secondaire.
Principales capacités
- Conçu pour un poste de travail : La base fixe permet de monter le robot sur un établi, une table, un banc d'essai ou dans une cellule.
- Rotation de la taille de ±150° : Les deux bras pivotent pour travailler de part et d'autre de la base, contre ±35° sur le R1-A7-D à roues.
- Bras de 555 mm : Des bras à sept articulations, avec 555 mm d'avant-bras et de bras, couvrent l'espace autour du poste.
- Une tête qui suit le travail : Le cou pivote de ±115° et s'incline de ±36° pour garder la caméra binoculaire sur la tâche.
- Encombrement compact : Environ 835 × 357 × 190 mm et 13 kg sur alimentation externe.
- Contenu du Smart D détaillé : L'effecteur terminal et l'éventuelle caméra de poignet ou le module de calcul haute performance du Smart D sont détaillés dans le devis.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A7 Smart D |
| Pack | L'un des huit packs Smart du R1-A7 (Smart A à Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras), sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A7-D) |
| Degrés de liberté des bras | 7 par bras (7 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (lacet ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (lacet ±115°, tangage ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 19 |
| Longueur avant-bras + bras | 555 mm |
| Dimensions | 835 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 13 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Effecteurs terminaux disponibles | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart D | À confirmer au devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, 60 mm entre les objectifs ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option, à confirmer au devis |
| Calcul | Corps : processeur 8 cœurs haute performance ; tête : processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS), à confirmer au devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage passant à l'intérieur des articulations creuses ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : à confirmer au devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système de base, les bras, l'audio, l'éclairage et la commande visuelle |
| Garantie | 12 mois (constructeur) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart D est proposé à QAR 51,250 sur votre marché.
C'est la version sur base fixe du R1-A7 ; il se fixe à un poste tel qu'un établi, une table ou un banc d'essai. Les détails de fixation pour votre surface sont confirmés avec le devis.
Choisissez le Smart D lorsque le travail reste sur un même poste : il conserve la pleine rotation de la taille de ±150° et pèse environ 13 kg. Le R1-A7-D ajoute un châssis à trois axes et un LiDAR de châssis pour se déplacer d'un emplacement à l'autre, avec une taille limitée à ±35°.
Chaque bras offre 555 mm d'avant-bras et de bras et sept articulations, et la taille tourne de ±150° : le robot peut ainsi travailler devant sa base et de part et d'autre. La charge utile est de 2 à 4 kg par bras selon la posture.
Le robot R1-A7 avec ses bras, sa taille, sa tête, ses caméras, ses ordinateurs, ses microphones, ses haut-parleurs et son chargeur, plus les éléments propres au Smart D. L'effecteur terminal et l'éventuelle caméra de poignet ou le module de calcul haute performance sont détaillés un par un dans le devis.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur Unitree de 12 mois, avec un support technique coordonné via le propre réseau de service d'Unitree. Le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart D
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