- Matériel vocal dans la tête Un réseau de quatre microphones et deux haut-parleurs de 3 W permettent les commandes et les réponses vocales.
- Un cou qui pivote et s'incline La tête pivote de ±115° et s'incline de ±36° pour faire face à la personne qui parle ou à la tâche.
- Système d'interaction vocale Unitree intègre un système d'interaction vocale, et l'interface audio est ouverte à vos propres applications.
- Bras à sept articulations Deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'allonge assurent des tâches partagées de part et d'autre d'une table.
- Distance de sécurité requise Les bras sont puissants : les personnes doivent garder une distance suffisante par rapport au robot.
- Contenu du Smart G sur le devis L'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet ou le module de calcul haute performance du Smart G sont détaillés poste par poste.
Description
L'Unitree R1-A7 Smart G est l'humanoïde à deux bras R1-A7 dans son pack Smart G : des bras à sept articulations et une tête conçue pour l'interaction, sur base fixe. La tête porte un réseau de quatre microphones, deux haut-parleurs de 3 W et une caméra binoculaire, et son cou à 2 degrés de liberté pivote de ±115° et s'incline de ±36° : on peut ainsi le programmer pour se tourner vers la personne qui parle et regarder ce que manipulent les bras.
Cette combinaison convient aux dispositifs d'exposition interactifs, à l'accueil, à l'enseignement et à la recherche en interaction homme-robot : commandes vocales, explications orales pendant que les bras travaillent et tâches partagées de part et d'autre d'une table. Unitree intègre un système d'interaction vocale, et l'ordinateur de la tête, avec un CPU 8 cœurs et 10 TOPS de calcul IA, gère la vision et l'audio pendant qu'un second CPU 8 cœurs dans le corps pilote les bras. Les bras sont puissants et Unitree impose une distance de sécurité suffisante entre les personnes et le robot : toute mise en place d'une interaction doit donc prévoir cet espacement.
Le Smart G est l'un des huit packs Smart du R1-A7, de A à H, construits sur ce robot et vendus comme des packs distincts ; son effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois ou cinq doigts), une éventuelle caméra de poignet et un éventuel module de calcul haute performance sont détaillés sur le devis. Il existe aussi un R1-A5 Smart G, qui est le robot à cinq articulations par bras, avec son propre pack.
Sur le plan mécanique, c'est le R1-A7 standard : deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, une charge utile de 2–4 kg par bras selon la posture, une taille pivotant de ±150°, environ 13 kg et 835 × 357 × 190 mm, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2.
Principales capacités
- Matériel vocal dans la tête : Un réseau de quatre microphones et deux haut-parleurs de 3 W permettent les commandes et les réponses vocales.
- Un cou qui pivote et s'incline : La tête pivote de ±115° et s'incline de ±36° pour faire face à la personne qui parle ou à la tâche.
- Système d'interaction vocale : Unitree intègre un système d'interaction vocale, et l'interface audio est ouverte à vos propres applications.
- Bras à sept articulations : Deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'allonge assurent des tâches partagées de part et d'autre d'une table.
- Distance de sécurité requise : Les bras sont puissants : les personnes doivent garder une distance suffisante par rapport au robot.
- Contenu du Smart G sur le devis : L'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet ou le module de calcul haute performance du Smart G sont détaillés poste par poste.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A7 Smart G |
| Pack | L'un des huit packs Smart du R1-A7 (Smart A à Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras), sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A7-D) |
| Degrés de liberté des bras | 7 par bras (7 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (lacet ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (lacet ±115°, tangage ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 19 |
| Longueur avant-bras + bras | 555 mm |
| Dimensions | 835 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 13 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Effecteurs terminaux disponibles | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart G | À confirmer au devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, 60 mm entre les objectifs ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option, à confirmer au devis |
| Calcul | Corps : processeur 8 cœurs haute performance ; tête : processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS), à confirmer au devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage passant à l'intérieur des articulations creuses ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : à confirmer au devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système de base, les bras, l'audio, l'éclairage et la commande visuelle |
| Garantie | 12 mois (constructeur) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart G est proposé à QAR 33,800 sur votre marché.
Non. La lettre est commune, le robot ne l'est pas. Le R1-A7 Smart G a des bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras et pèse environ 13 kg ; le R1-A5 Smart G a des bras à 5 degrés de liberté de 420 mm et pèse environ 11 kg. Le contenu de chaque pack est détaillé sur son propre devis.
Il dispose d'un réseau de quatre microphones, de deux haut-parleurs de 3 W et du système d'interaction vocale d'Unitree, et l'interface audio est ouverte au développement secondaire : l'interaction orale est donc intégrée au matériel et peut être étendue avec votre propre logiciel.
Uniquement avec un espacement défini. Les bras sont puissants, et Unitree exige des utilisateurs qu'ils maintiennent une distance de sécurité suffisante entre les personnes et le robot et qu'ils l'utilisent avec une grande prudence.
Le robot R1-A7 avec ses bras, sa taille, sa tête, ses caméras, ses ordinateurs, ses microphones, ses haut-parleurs et son chargeur, plus les éléments du Smart G : l'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet ou le module de calcul haute performance, chacun détaillé sur le devis.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur Unitree de 12 mois, avec un support technique coordonné via le propre réseau de service d'Unitree. Le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart G
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