L'Unitree H2, également connu sous le nom de « Destiny Awakening », est un robot humanoïde à taille humaine représentant la plateforme bipède la plus avancée d'Unitree. Avec environ 182 cm de hauteur et près de 70 kg, le H2 dispose de 31 degrés de liberté et offre une mobilité, une puissance et une intelligence exceptionnelles pour les applications de recherche, industrielles et de service.

Le H2 s'appuie sur les moteurs articulaires M107 exclusifs d'Unitree, offrant une densité de couple maximale de 189 N·m/kg — parmi les plus élevées du secteur pour les humanoïdes de cette classe. Avec un couple de genou maximal de 360 N·m et un couple d'articulation de hanche de 220 N·m, le H2 atteint des vitesses de marche de 3.3 m/s (record du monde pour les humanoïdes de taille réelle) avec une mobilité potentielle dépassant 5 m/s.

La configuration à 27+ DOF du robot (extensible sur les variantes H2-2) comprend une articulation sophistiquée des jambes, de la taille et des bras. Le système de perception de profondeur à 360° combine LiDAR 3D et caméras de profondeur pour une conscience complète de l'environnement. La batterie de 864 Wh rapidement remplaçable permet une durée de fonctionnement prolongée pour les applications exigeantes.

Le H2 s'adresse à la recherche avancée en robotique, aux projets pilotes d'automatisation industrielle, aux opérations de logistique et d'entrepôt et au développement de la robotique de service. Son format à taille humaine permet de fonctionner dans des environnements standard, tandis que ses performances exceptionnelles ouvrent de nouvelles possibilités pour le déploiement d'humanoïdes dans des scénarios réels.