Le Unix AI Wanda 2.0 est un robot humanoïde sur roues, polyvalent et de taille réelle, conçu pour les travaux de service en conditions réelles. Cette plateforme universelle de deuxième génération associe un torse sur roues de taille réelle à deux bras articulés et à un module de tête équipé de capteurs, privilégiant la stabilité, l'autonomie et la charge utile par rapport à la locomotion bipède, pour de longues vacations sur des sols intérieurs plats dans les habitations, les hôtels et les espaces de vente.

La manipulation est un atout majeur. Wanda 2.0 utilise des modules de bras 8-DoF dotés de préhenseurs adaptatifs et d'une commande souple sensible aux efforts, ce qui lui permet de manipuler des objets délicats et déformables tels que des aliments mous, des textiles et de la vaisselle tout en travaillant en toute sécurité à proximité des personnes. Une suite multicapteurs combinant vision RGB et stéréoscopique prend en charge la reconnaissance d'objets, la compréhension de scène, la sélection des points de préhension et l'interaction homme-robot pilotée par la voix.

Son comportement repose sur une pile d'IA incarnée intégrant une intelligence tactile (UniTouch) et des compétences de manipulation apprises qui combinent l'entraînement par téléopération, les politiques d'apprentissage par imitation et la planification de tâches afin d'enchaîner des tâches à long horizon sous supervision. Exécutant la perception et la commande sur un calcul en périphérie avec gestion de flotte à distance, Wanda 2.0 cible l'hôtellerie et l'entretien ménager, l'assistance domestique comme la vaisselle et le tri du linge, l'accueil en front-office et la recherche sur la manipulation à deux bras, en mettant l'accent sur l'aptitude à la production de masse et le déploiement à grande échelle.