{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 Ackermann-kormányzású UGV","description":"\u003cp\u003eAz AgileX HUNTER 2.0 egy személyautó jellegű, pilóta nélküli földi jármű, amelyet nagy állóképességű autonóm vezetési kutatáshoz és kültéri navigáció fejlesztéséhez terveztek. Az első kerék Ackermann-kormányzási geometriája tükrözi a személygépjárművekben alkalmazott kinematikai modellt, így kiválóan alkalmas mozgástervezéshez, útpontkövetéshez és görbületre korlátozott szabályozási kutatáshoz, amelynek végső soron valós közúti járművekre kell átültethetőnek lennie. Egy rocker típusú felfüggesztés segíti a platformot, hogy simán áthaladjon az útakadályokon, például sebességlassítókon, csökkentve a vibrációt a felszerelt érzékelők és számítási hardver számára a kültéri tesztelés során. A HUNTER 2.0-t modularitása és skálázhatósága miatt értékesítik — az integrátorok általában érzékelőárbocokat, tetősíneket, számítási burkolatokat és vészleállítási rendszereket adnak hozzá, hogy teljes autonóm platformokat építsenek.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA közzétett műszaki adatok körülbelül 988 × 745 × 375 mm méreteket, ~70 kg tömeget és 150 kg hasznos teherbesorolást jelölnek meg. A hajtáslánc négy 400 W teljesítményű keféletlen motorból áll, CAN- és soros kommunikációs interfészekkel a ROS\/ROS2 integrációhoz. Az akkumulátor rendszer 24V 30Ah vagy 24V 60Ah LiFePO₄ konfigurációkban érhető el, körülbelül 22 km (30Ah) vagy 40 km (60Ah) hatótávolsággal és 3,5, illetve 7 óra töltési idővel. A maximális sebesség 6 km\/h-ként van közzétéve, egyes forrásokban 10 km\/h-ig konfigurálható opcióval. A talajkiszállás ~100 mm, a maximális akadálymagasság körülbelül 50 mm, a maximálisan megmászható meredekség körülbelül 10°, amelyek burkolt vagy viszonylag sima kültéri felületekre alkalmas jellemzők.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/hu\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}