{"product_id":"agilex-scout-mini-4wd-mobile-robot","title":"AgileX Scout Mini 4WD Mobile Robot","description":"\u003cp\u003eAz AgileX Scout Mini egy kompakt, négykerék-meghajtású (4WD) pilóta nélküli szárazföldi jármű, amelyet sokoldalú mobil platformként terveztek kutatóknak, fejlesztőknek és oktatóknak, akiknek egy képes alvázra van szükségük anélkül, hogy azt a nulláról kellene megépíteniük. Az alacsony súlypont és a független felfüggesztés stabil vonóerőt biztosít vegyes bel- és kültéri talajokon, míg két kerékopció — a differenciálkormányzáshoz használt szabványos kerekek és az opcionális mecanum kerekek az omnidirekcionális mozgáshoz — lehetővé teszi a csapatok számára, hogy az erőátvitelt az alkalmazásukhoz igazítsák. A szerelési sínek, valamint a CAN és soros interfészek megkönnyítik az érzékelők, a fedélzeti számítástechnikai egységek és az egyedi hasznos terhek hozzáadását, az erőfeszítést a mechanikai integrációról az algoritmusfejlesztésre helyezve át.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKörülbelül 10 kg teherbírásakapacitással, mintegy 2,7 m\/s terheletlen sebességgel és hozzávetőleg 3 óra üzemidővel a Scout Mini kiválóan alkalmas SLAM kutatáshoz, autonóm navigációs prototípus-készítéshez, érzékelő-elhelyezési kísérletekhez és percepciós hasznos teher-teszteléshez. A C++ és ROS nyílt forráskódú fejlesztési erőforrások támogatják a szokásos robotikai middleware munkafolyamatokat, a platform kompakt kialakítása pedig alkalmassá teszi mind belső folyosókon, mind könnyű kültéri útvonalakon való használatra. A körülbelül 115 mm-es terepszint-távolság és a kb. 30 fokos lejtőn való közlekedési képesség változatos valós környezetekben bővíti az alkalmazási kört.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186448077037,"sku":null,"price":24974.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/scoutmini__453__1.jpg?v=1782728851","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/hu\/products\/agilex-scout-mini-4wd-mobile-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}