{"product_id":"dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","title":"Dobot Atom D felsőtest humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Dobot Atom D egy felsőtest humanoid robot, amelyet a megtestesült MI és a robottanulás munkafolyamataiban történő nagy léptékű adatgyűjtésre optimalizáltak. Két, egyenként 7 DOF-os kar és egy 2 DOF-os fej köré épülve biztosítja a kétoldali manipuláció, az összehangolt kétkezes műveletek, a megfogási stratégiák és a változatos tárgykezelési szekvenciák rögzítéséhez szükséges ízületi mozgékonyságot. A Dobot testreszabható végberendezéseket támogat — köztük ügyes kezeket, megfogókat és csuklókamerákat —, így a platform a konkrét adatrögzítési követelményekhez igazítható, a finom manipulációs adatkészletektől a strukturált ipari fel- és lerakási forgatókönyvekig.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA vizuális érzékelés központi tervezési prioritás az Atom D számára. Egy 6 m hatótávolságú Intel RealSense D455 mélységkamera párosul egy 60 fps-es Full HD binokuláris kamerával, hogy minden felvételi munkamenetben térbeli mélységadatokat és kiváló minőségű RGB-képeket egyaránt biztosítson. A csuklókamera támogatása a manipuláció során közeli, feladatközpontú nézeteket ad hozzá, gazdagítva az adatkészleteket az utánzásos tanuláshoz, a megfogási szekvenciák rögzítéséhez és a cselekvésfüggő vizuális modellekhez. Az Ethernet-kapcsolat hatékony külső adatátvitelt tesz lehetővé a downstream feldolgozási folyamatok felé. A Dobot megjegyzi továbbá, hogy a binokuláris rendszert úgy tervezték, hogy minimalizálja a VR- és MR-mozgásbetegséget, ami arra utal, hogy az Atom D-t nem csupán autonóm működésre, hanem ember a hurokban típusú távvezérlési és bemutató munkafolyamatokra is építették.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186466033901,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot.jpg?v=1782728951","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/hu\/products\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}