{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10 standard változat","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand L10 egy nagy teljesítményű, ügyes kéz, amelyet egy karszerkezetű (linkage) működtetési kialakítás köré építettek, amely az ízületi mozgást mechanikusan összekapcsolt karokon keresztül csatolja, nem pedig pusztán ínvezetéssel. Ez a megközelítés javítja a mechanikai szilárdságot, és csökkenti a kábelfeszítéssel járó hangolási igényeket, miközben továbbra is lehetővé teszi a különféle fogástartásokhoz szükséges többízületű ujjmozgást. A 10 aktív és 10 passzív szabadságfokkal az L10 a közvetlenül működtetett ízületeket olyan passzívan engedékeny elemekkel ötvözi, amelyek érintkezéskor alkalmazkodnak a tárgy formájához — így a kutatók és integrátorok számára olyan kezet biztosít, amely a változatos geometriát anélkül kezeli, hogy minden egyes érintkezési eseményhez explicit ízületenkénti parancsokra lenne szükség.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz L10 körülbelül 750 g tömegű alumíniumötvözet vázban, legfeljebb 5 kg hasznos terhelést támogat, és ±0,20 mm ismételhető pozicionálási pontosságot ér el. A precíziós fogásokhoz 12 N csípőerőt adnak meg. A többérzékelős konfigurációk tartalmazhatnak erőérzékelést és tapintómátrixokat az érintkezésben gazdag manipulációhoz, opcionális, elektronikus bőr stílusú érzékelési bővítményekkel. Az EtherCAT- vagy CAN-busz-kapcsolat és a ROS 1\/ROS 2 illesztőprogram-támogatás lehetővé teszi a fejlett manipulációs rendszerekbe való integrációt, miközben a LinkerHand ROS SDK grafikus felületen alapuló ízületvezérlést, mozgásrögzítést és visszajátszási eszközöket biztosít a fejlesztési és validálási munkafolyamatokhoz.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490577133,"sku":null,"price":19744.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1782729102","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/hu\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}