{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Lite DHL ötujjas kutatási végeffektor","description":"\u003cp\u003eA Shadow Robot Company által kifejlesztett Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) egy áramvonalas, ötujjas antropomorf robotkéz, amely megőrzi az emberhez hasonló megfogási képességet, miközben csökkenti a mechanikai és vezérlési bonyolultságot a vállalat teljes felszereltségű Shadow Dexterous Hand készülékéhez képest. Az emberi ihletésű tenyér-plusz-öt-ujj elrendezés köré épülő DHL támogatja az erő-, csípő-, háromlábú és oldalsó megfogási családokat, valamint a koordinált ujjmozgást a tárgyak stabil tartásához és átpozicionálásához. A Lite változat egyik alapvető tervezési szándéka, hogy csökkentse az aktívan vezérelt ízületek számát a bonyolultabb ügyes kezekhez képest, ezzel csökkentve az integrációs ráfordítást és egyszerűsítve a vezérlési és tanulási folyamatokat.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA DHL érzékelőközpontú platformként pozicionált a kutatási munkafolyamatokhoz, ízületpozíció-érzékeléssel a kinematikához és a visszacsatolásos vezérléshez, valamint az ujjbegyeken tapintásérzékeléssel a csúszásérzékeléshez, a kontaktus lokalizációjához és az adatgyűjtéshez. Általában ínszerű hajtással és precíziós működtetéssel használják, amelyek alkalmasak az engedékeny megfogáshoz, és integrálódik a ROS-alapú szoftvercsomagokkal és a Shadow ökoszisztéma ipari jellegű vezérlőfelületeivel. A tipikus felhasználási esetek közé tartozik a manipulációhoz használt megerősítéses tanulás, a teleoperáción keresztüli utánzásos tanulás, a megfogástervezés teljesítményértékelése és a rugalmas felvevő-lerakó kutatás ellenőrzött környezetekben.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463772909,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1.jpg?v=1782728938","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/hu\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}