{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T tapintásérzékelős robotkéz + SHF3L","description":"\u003cp\u003eAz U21T a BrainCo Revo 3 kezének tapintásérzékelős változata, amelyet itt a Unitree H2 EDU PLUS humanoidhoz kínálunk egy SHF3L érzékelőkamerával együtt. Az alap U21-hez képest a teljes tenyeret lefedő tapintásérzékelő-mátrixszal bővül.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEz a mátrix 0 és 25 N között mér 0,01 N felbontással, és a teljes tenyéren regisztrálja a nyomást, az érintkezési eseményeket és a kezdődő megcsúszást. A vezérlő így tapintással megerősítheti a fogást, és igazíthatja az erőt ahelyett, hogy feltételezné, hogy a tárgy biztosan a kézben van.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAlkalmas fogásstabilitási vizsgálatokra, a megcsúszást figyelembe vevő vezérlőkhöz és tapintási adatokra épülő tanuláshoz, valamint érintkezésben gazdag feladatok, például alkatrészek behelyezése, rögzítése és illesztése fejlesztéséhez. Az U21V-hez képest elhagyja az ujjbegyekben lévő látást, és ezzel az azzal járó kalibrálást és számítási igényt is.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz érzékelők alatt megmarad a Revo 3 mechanikája: 21 szabadságfok közvetlen hajtású, visszahajtható ízületeken, több mint 70 N markolóerő és az ujjbegyen több mint 20 N csípőerő. A kéz oldalát, a mennyiséget, a kéz tömegét, a kamerák számát és a H2 robotra szerelést az árajánlatban erősítjük meg.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eA teljes tenyeret lefedő érzékelőmátrix:\u003c\/strong\u003e A tapintásérzékelő-mátrix a teljes tenyeret lefedi, és feltérképezi az érintkezést és a nyomáseloszlást.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e0,01 N felbontás:\u003c\/strong\u003e A mátrix 0 és 25 N között mér, és regisztrálja a nyomást, az érintkezési eseményeket és a kezdődő megcsúszást.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTapintással ellenőrzött fogások:\u003c\/strong\u003e A tenyéradatok alapján a vezérlő megerősítheti a fogást és igazíthatja az erőt, nem kell feltételeznie, hogy a tárgy biztosan a kézben van.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 közvetlen hajtású ízület:\u003c\/strong\u003e A négy, egyenként 4 szabadságfokú ujj és az 5 szabadságfokú hüvelykujj visszahajtható ízületeken mozog.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTöbb mint 70 N markolás, több mint 20 N csípés:\u003c\/strong\u003e A kéz 3 Hz-cel zár 500 Hz-es vezérlési frekvencia mellett, teljes teherbírása 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSHF3L érzékelőkamerával együtt:\u003c\/strong\u003e A kamera 1920 × 1536 felbontású, 30 fps-es videót ad 196°-os vízszintes látómezővel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTapintás ujjbegyes látás nélkül:\u003c\/strong\u003e A kizárólag tapintásos érzékelés elkerüli az U21V ujjbegyes látásával járó többlet kalibrálást és számítási igényt.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948381864166,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":107500.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/hu\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}