{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree R1-A7 Smart C kétkarú humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Unitree R1-A7 Smart C az R1-A7 kétkarú humanoid a Smart C csomagban, és minden R1-A7 csomagnál az a legfontosabb kérdés, hogy mi van a karok végén. A Unitree olyan interfésszel látja el a karvégeket, amelyre gyorsan szerelhetők különböző aktuátorok, és háromféle megoldást kínál: kétujjas megfogót, háromujjas és ötujjas ügyes robotkezet, végenként 1–7 szabadságfokkal.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMinden 7 szabadságfokú kar a kinyújtottságától függően 2–4 kg-ot bír, ±0,1 mm pontossággal a kar végén és legfeljebb 60 N·m nyomatékkal a vállban. Az ízületekben kis tehetetlenségű, belső forgórészes motorok, keresztgörgős kimeneti csapágyak és kettős jeladók dolgoznak, a kábelek pedig üreges ízületeken belül futnak. A megfogó a pick-and-place feladatokhoz és merev alkatrészek kezeléséhez, az ügyes robotkéz szerszámhasználathoz, kézen belüli manipulációhoz és megfogáskutatáshoz való.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHogy a Smart C ezek közül melyiket kapja, és jár-e hozzá csuklókamera vagy nagy teljesítményű számítási modul, azt az árajánlat tételesen tartalmazza. A nyolc R1-A7 Smart csomag, A-tól H-ig, az itt leírt robotra épül, de eltérő tartalmú, külön csomagként árusítják őket, ezért ajánlataikat ne betűjelük alapján, hanem tételről tételre hasonlítsa össze.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA többi a szabványos R1-A7: alváz nélküli rögzített bázis, ±150°-kal forduló derék, 2 szabadságfokú fej binokuláris kamerával és 10 TOPS MI-teljesítménnyel, 555 mm-es alkar- és felkarhossz, nagyjából 13 kg és 835 × 357 × 190 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHáromféle végeffektor:\u003c\/strong\u003e A karvégekre kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz szerelhető.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGyors aktuátorcsere:\u003c\/strong\u003e A karvégi interfészt úgy tervezték, hogy gyorsan lehessen rá különböző aktuátorokat szerelni.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKaronként 2–4 kg:\u003c\/strong\u003e A terhelhetőség attól függ, mennyire nyújtott a kar; a vállban legfeljebb 60 N·m nyomaték áll rendelkezésre.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±0,1 mm pontosság a kar végén:\u003c\/strong\u003e A karízületek kettős jeladói pontos, megismételhető pozicionálást tesznek lehetővé.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKaronként hét ízület:\u003c\/strong\u003e A plusz ízületnek köszönhetően a könyök kikerülheti az akadályokat, miközben a kéz megtartja helyzetét.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eA Smart C végeffektora az árajánlatban:\u003c\/strong\u003e A Smart C-vel szállított végeffektort, valamint az esetleges csuklókamerát vagy számítási modult tételesen felsoroljuk.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817760194790,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-C","price":68750.0,"currency_code":"QAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-C.jpg?v=1792488937","url":"https:\/\/robotixmarket.qa\/hu\/products\/unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}