L'AgiBot D1 Ultra-W è il quadrupede di punta dell'azienda all'interno di un portafoglio che comprende anche le linee umanoidi a grandezza naturale A2, X2 e G2. Mantiene un'architettura di camminata e corsa puramente quadrupede, distinta dalla variante ruota-gamba D1 Max, conferendogli piena capacità su terreno con le zampe attraverso scale, pendii, ghiaia, fango, grigliati e detriti di cantiere che impediscono ai robot puramente su ruote di completare percorsi di pattugliamento senza deviazioni.

Costruito per il lavoro industriale reale sul campo, il D1 Ultra-W vanta un grado IP54 con costruzione sigillata e anticorrosione per far fronte a spruzzi e a condizioni umide, fangose e sabbiose, il livello di protezione che settori come energia, logistica, porti e produzione richiedono tipicamente per l'impiego all'aperto. Con circa 15 kg si trasporta facilmente e viene impiegato da un solo operatore, e un design a doppio encoder lo rende pronto all'uso all'avvio, senza calibrazione della posizione zero.

Un'attuazione ad alta coppia (circa 48 N·m di picco) e un'andatura ad apprendimento per rinforzo integrata garantiscono l'autobilanciamento e la reiezione dei disturbi, raggiungendo 3,7 m/s e pendii di 40 gradi. Le interfacce Ethernet, USB, UART e SBUS con uscite 12 V/24 V integrano carichi utili LiDAR, telecamere di profondità, RTK e 4G/5G.