- Design modulare Sense, Gripper e Station Tre componenti interoperabili — un collettore portatile, un effettore finale robotico e una base di posizionamento — possono essere utilizzati in modo indipendente o congiunto, supportando più flussi di lavoro di raccolta dati e inferenza.
- Precisione di posizionamento spaziale ~1,5 mm PiKA Station fornisce un riferimento spaziale ad alta precisione per garantire la coerenza del dataset e una calibrazione spaziale ripetibile tra le sessioni.
- Cattura sincronizzata di posa 6-DoF, profondità, RGB e IMU Cattura l'insieme di segnali multimodali necessari per l'apprendimento per imitazione e la clonazione del comportamento: posa 6-DoF, profondità fino a 90 FPS, immagini fisheye grandangolari (~200° FOV) e IMU a 9 assi a 100 Hz.
- Dispositivo portatile ergonomico per dimostrazioni di lunga durata PiKA Sense pesa 460 g ed è progettato con un fattore di forma a «interazione amichevole» per ridurre l'affaticamento dell'operatore durante le sessioni prolungate di raccolta delle dimostrazioni.
- Fino a 1 TB di memoria integrata, ~30 h di autonomia della stazione La capacità di batteria e memoria pronta per il campo consente campagne di cattura lontano dalle infrastrutture di laboratorio fisse senza frequenti scarichi di dati o soste di ricarica.
- Compatibile con interfacce standard dei bracci robotici PiKA Gripper si monta su interfacce standard dei bracci per essere utilizzato sia durante la cattura delle dimostrazioni che durante l'esecuzione/valutazione delle politiche, collegando raccolta e distribuzione.
Descrizione
L'AgileX PiKA è un sistema modulare di teleoperazione e raccolta dati progettato per ridurre le difficoltà nella costruzione di dataset di manipolazione di alta qualità per la ricerca in IA incarnata. È composto da tre componenti interoperabili: PiKA Sense, un'unità portatile ergonomica da 460 g per la cattura naturale delle dimostrazioni; PiKA Gripper, un effettore finale robotico a due dita che si monta su interfacce standard di bracci robotici e registra dati multimodali sincronizzati; e PiKA Station, una base di posizionamento ad alta precisione che garantisce un riferimento spaziale coerente tra le sessioni di cattura. Le configurazioni commerciali in bundle includono tipicamente due stazioni per una copertura ampliata e fino a 1 TB di memoria integrata per la distribuzione sul campo senza infrastrutture di laboratorio fisse.
PiKA cattura l'insieme completo di segnali necessari per addestrare politiche di apprendimento per imitazione e clonazione del comportamento: posa 6-DoF, immagini RGB e fisheye grandangolari (circa 200° di campo visivo), dati di profondità fino a 90 FPS e un IMU a 9 assi a 100 Hz dal modulo gripper. La precisione di posizionamento spaziale è di circa 1,5 mm nell'uso tipico, mentre il gripper supporta una corsa programmabile da 0 a 95 mm e una forza di presa fino a 2 kg. L'autonomia della batteria della stazione è di circa 30 ore, rendendo PiKA pratico per campagne di raccolta prolungate sia in laboratorio che in ambienti reali.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | PiKA |
| Componenti del sistema | PiKA Sense (portatile), PiKA Gripper (effettore finale), PiKA Station (base di posizionamento) |
| Peso dell'unità portatile | 460 g (unità Sense) |
| Peso del gripper | ~690 g |
| Dimensioni del gripper | 215 × 191 × 143 mm |
| Corsa delle ganasce del gripper | 0–95 mm |
| Forza di presa | Fino a 2 kg |
| Precisione di posizionamento spaziale | ~1,5 mm |
| FOV fotocamera di profondità | 87° × 58° |
| Frequenza fotogrammi fotocamera di profondità | Fino a 90 FPS |
| FOV fotocamera grandangolare | ~200° (fisheye) |
| IMU | 9 assi, 100 Hz |
| Autonomia batteria della stazione | Fino a ~30 ore |
| Memoria integrata | Fino a 1 TB |
| FOV della stazione (tracciamento) | ~110° × 150° |
Settori industriali
Domande frequenti
PiKA è un kit modulare di teleoperazione e raccolta dati per la ricerca sulla manipolazione robotica. Cattura dati sincronizzati di posa 6-DoF, profondità, RGB, fisheye e IMU durante le dimostrazioni umane, producendo dataset multimodali per addestrare politiche di apprendimento per imitazione e clonazione del comportamento.
PiKA raggiunge una precisione di posizionamento spaziale di circa 1,5 mm nell'uso tipico, con PiKA Station che fornisce un frame di riferimento spaziale coerente tra le sessioni di cattura per mantenere la qualità del dataset.
PiKA viene utilizzato principalmente per la R&S in IA incarnata e manipolazione, inclusa la costruzione di dataset per l'apprendimento per imitazione, la clonazione del comportamento e la valutazione delle politiche di presa. Viene anche utilizzato nei laboratori di ricerca in robotica per la prototipazione e la validazione dei comportamenti di manipolazione.
Sì, Robotix Market spedisce in tutto il mondo. PiKA è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX; si prega di contattarci al momento dell'acquisto per i termini di garanzia correnti.
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AgileX PiKA Kit per la raccolta di dataset di manipolazione
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