L'AgileX Scout Mini è un veicolo terrestre senza pilota compatto a trazione integrale (4WD), progettato come piattaforma mobile versatile per ricercatori, sviluppatori ed educatori che necessitano di un telaio capace senza doverlo costruire da zero. Il basso baricentro e le sospensioni indipendenti garantiscono trazione stabile su terreni misti indoor-outdoor, mentre due opzioni di ruote — ruote standard per sterzo differenziale e ruote mécanum opzionali per il movimento omnidirezionale — consentono ai team di personalizzare il gruppo motopropulsore in base all'applicazione. Le guide di montaggio e le interfacce CAN/seriale semplificano l'aggiunta di sensori, computer di bordo e payload personalizzati, spostando lo sforzo dall'integrazione meccanica allo sviluppo di algoritmi.

Con una capacità di carico di circa 10 kg, una velocità a vuoto di circa 2,7 m/s e un'autonomia di circa 3 ore, il Scout Mini è particolarmente adatto alla ricerca SLAM, al prototipado di navigazione autonoma, agli esperimenti di posizionamento dei sensori e ai test di payload percettivi. Le risorse di sviluppo open source in C++ e ROS supportano i flussi di lavoro comuni del middleware robotico, e il formato compatto della piattaforma la rende adatta sia ai corridoi interni che ai percorsi esterni leggeri. Una distanza dal suolo di circa 115 mm e una capacità di pendenza di circa 30 gradi ne estendono l'impiego a svariati ambienti reali.