- Mano antropomorfa a 6 gradi di libertà Il componente che definisce il P3: sei gradi di libertà attivamente attuati all'effettore terminale, che consentono un lavoro di presa a livello di dita che una pinza non può rappresentare.
- Configurazione di vertice della gamma Professional Il più capace dei tre allestimenti Professional — il P1 è indicato con effettore terminale opzionale e il P2 con pinza, mentre solo il P3 porta una mano antropomorfa.
- Costruito per la ricerca sulla manipolazione Lo spazio d'azione più ricco si presta agli studi di manipolazione in-hand, alla teleoperazione e all'acquisizione di dimostrazioni per addestrare politiche di manipolazione.
- 31 gradi di libertà nel corpo Sei per gamba, sette per braccio, tre al bacino e due alla testa, prima ancora di contare i sei propri della mano.
- Calcolo Thor T5000 a bordo Il calcolo Thor T5000 con raffreddamento ad aria locale esegue percezione e controllo sul robot, aspetto decisivo per gli anelli stretti da cui dipende la manipolazione con destrezza.
- Visione binoculare a testa e bacino Telecamere binoculari all'altezza della testa e del bacino, un array di microfoni con altoparlante e il LiDAR opzionale danno al robot la percezione ravvicinata di cui una mano antropomorfa ha bisogno.
Descrizione
Il Booster T2 Professional P3 è la configurazione di vertice della piattaforma di sviluppo umanoide T2 di Booster Robotics e l'unico dei tre allestimenti Professional dotato di una mano antropomorfa a 6 gradi di libertà. La serie T2 nel suo complesso è costruita per la ricerca sull'IA incarnata, la didattica, lo sviluppo calcistico in stile RoboCup, gli esperimenti di manipolazione e la prototipazione di applicazioni umanoidi reali.
La mano antropomorfa è il motivo per cui si sceglie questo allestimento. Là dove il P1 lascia l'effettore terminale opzionale e il P2 viene fornito con una pinza, i sei gradi di libertà attivamente attuati della mano del P3 aprono una classe di lavori che gli altri due non possono rappresentare: manipolazione in-hand, pianificazione della presa a livello di dita, teleoperazione e acquisizione di dimostrazioni e qualunque esperimento in cui conti tanto il modo in cui un oggetto viene tenuto quanto il fatto che venga tenuto. I gruppi di ricerca che addestrano politiche di manipolazione hanno bisogno esattamente di quello spazio d'azione più ricco, e una pinza non può generarlo. Come il P2, il P3 pesa circa 43 kg.
Il resto del robot è la piattaforma T2 condivisa: 140 cm di altezza, 31 gradi di libertà complessivi suddivisi in 6 per gamba, 7 per braccio, 3 al bacino e 2 alla testa, con calcolo Thor T5000 e raffreddamento ad aria locale a bordo. Booster indica telecamere binoculari nella testa e nel bacino, un array di microfoni con altoparlante, un LiDAR opzionale e connettività Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C con bloccaggio ed Ethernet. La velocità di camminata è indicata in 2 m/s su una batteria da 48 V e 10 Ah, che garantisce circa due ore di camminata continua.
Booster propone il T2 a laboratori di robotica, università, sviluppatori di IA, squadre di calcio umanoide, gruppi di ricerca sull'autonomia e organizzazioni che valutano l'IA incarnata, come base per il controllo dell'intero corpo, la percezione, la navigazione, l'interazione, la manipolazione e lo sviluppo software specifico per l'applicazione.
Ogni unità è approvvigionata nuova attraverso canali distributivi consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio di Booster Robotics e non è inclusa alcuna installazione o messa in servizio in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modello | T2 Professional P3 |
| Altezza | Circa 1,4 m (140 cm) |
| Peso | Circa 43 kg |
| Gradi di libertà totali | 31 — 6 per gamba, 7 per braccio, 3 bacino, 2 testa |
| Effettore terminale | Mano antropomorfa a 6 gradi di libertà |
| Calcolo a bordo | Thor T5000 con raffreddamento ad aria locale |
| Velocità di camminata | 2 m/s |
| Batteria | 48 V, 10 Ah — circa 2 ore di camminata continua |
| Percezione | Telecamere binoculari nella testa e nel bacino, array di microfoni e altoparlante; LiDAR opzionale |
Settori industriali
Domande frequenti
È una piattaforma professionale di sviluppo umanoide per la ricerca sull'IA incarnata, la didattica, lo sviluppo calcistico in stile RoboCup, gli esperimenti di manipolazione e la prototipazione di applicazioni. La mano antropomorfa a 6 gradi di libertà ne fa la configurazione d'elezione per la ricerca sulla manipolazione in-hand, per la teleoperazione e per l'acquisizione di dimostrazioni.
L'effettore terminale. Booster indica il P1 con effettore terminale opzionale a circa 42 kg e il P2 con pinza a circa 43 kg; il P3, anch'esso di circa 43 kg, è l'unico allestimento dotato di una mano antropomorfa a 6 gradi di libertà. Il corpo da 140 cm, i 31 gradi di libertà del corpo, il calcolo, la percezione e la batteria sono identici su tutti e tre.
Una pinza si apre e si chiude; una mano a 6 gradi di libertà può posizionare e coordinare le dita, ed è proprio ciò che richiedono la manipolazione in-hand, la pianificazione della presa a livello di dita e l'acquisizione di dimostrazioni per politiche di manipolazione. Se il compito richiede solo di prelevare e posare oggetti, la pinza del P2 è più semplice da controllare e da modellare.
Il P3 è fornito su preventivo, quindi il prezzo viene comunicato su richiesta anziché pubblicato. Booster segnala che prezzi e disponibilità delle configurazioni variano per regione e per opzioni: ci trasmetta la destinazione e le opzioni richieste dalla pagina del prodotto per ricevere un importo reso e i tempi di consegna aggiornati.
Il robot è approvvigionato nuovo attraverso canali distributivi consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo e l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio di Booster Robotics. L'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Robot umanoide Booster T2 Professional P3
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